[發明專利]多旋翼無人機電網高空作業安全繩掛接裝置

在審

• 申請號: 202111057313.7
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113772090A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 侯健健;魏有志;王嬋娟;丁永剛;張濤;王鳳祥;劉珺;李玉林;于秀桂;宋君華
• 申請（專利權）人: 侯健健
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B65H75/40;B65H75/44;H02G1/02
• 代理公司: 西安賽嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 61275
• 代理人: 時帥

1.多旋翼無人機電網高空作業安全繩掛接裝置，包括掛繩機構(3)、放繩盒(5)、無人機安裝架(6)和第一工形輪(9)，其特征在于：所述第一工形輪(9)中同軸固接的第一轉動軸(901)兩端分別通過滾動軸承轉動連接在第一固定板(1)和第二固定板(2)上，所述第一固定板(1)和第二固定板(2)的外側均設置有U形活動桿(8)，所述U形活動桿(8)的兩個豎直桿均滑動套合在第一固定板(1)外側壁上的第一矩形套(1011)中或/和第二固定板(2)外側壁上的第二矩形套(201)中；

所述U形活動桿(8)上端的橫桿中部設置有第一通孔(802)，兩個所述第一通孔(802)均用于聯動桿(702)的滑動套接，所述聯動桿(702)的一端通過連接條(701)與無人機安裝架(6)上固設的電動伸縮桿(7)一端固定連接；

與第二固定板(2)活動配合的U形活動桿(8)的下端還配合設置有掛繩機構(3)，所述掛繩機構(3)包括U形板(301)、第二工形輪(302)和L形卡板(303)，所述第二工形輪(302)設置在U形板(301)的內側，且第二工形輪(302)中同軸固接的第二轉動軸(3021)兩端分別通過滾動軸承轉動連接在U形板(301)上；

所述U形板(301)封閉端的外壁上固定連接有L形卡板(303)，同時U形板(301)開口端的兩豎直板上均設置有第二通孔(3011)，所述第二通孔(3011)中間隙配合有固定銷(804)，所述固定銷(804)通過固定塊(8041)固定連接在U形活動桿(8)的外側壁上；

與第二固定板(2)活動配合的U形活動桿(8)的下端內壁上還設置有用于與L形卡板(303)上的凹槽卡合的檔桿(801)；

所述第二工形輪(302)用于繩體(4)的饒合。

2.如權利要求1所述的多旋翼無人機電網高空作業安全繩掛接裝置，其特征在于，所述固定銷(804)上方的U形活動桿(8)兩豎直桿之間通過第一U形架(803)固定連接，所述第一U形架(803)靠近U形活動桿(8)內部的一側設置有推板(8033)，所述推板(8033)一側面上的第一伸縮桿(8034)的一端滑動穿過第一U形架(803)與第一限位盤(8035)固定連接，且第一U形架(803)和推板(8033)之間位置的第一伸縮桿(8034)上滑動套接有第一復位彈簧(8036)。

3.如權利要求2所述的多旋翼無人機電網高空作業安全繩掛接裝置，其特征在于，所述第一U形架(803)的頂面中部還固定連接有L形定位桿(8031)，所述L形定位桿(8031)的自由端上設置有第三通孔(8032)，所述L形卡板(303)的自由端上設置有第一盲孔(3031)，所述第一盲孔(3031)和第三通孔(8032)之間通過插銷(704)配合定位，所述插銷(704)通過捆綁繩(703)固定連接在U形活動桿(8)一側的聯動桿(702)上。

4.如權利要求3所述的多旋翼無人機電網高空作業安全繩掛接裝置，其特征在于，第二矩形套(201)一側壁上還設置有用于固定塊(8041)滑動穿過的矩形開口槽(202)。

5.如權利要求1所述的多旋翼無人機電網高空作業安全繩掛接裝置，其特征在于，所述放繩盒(5)固定連接在無人機安裝架(6)上，所述放繩盒(5)的內部設置有收卷輥(503)，所述收卷輥(503)固定套接在轉動柱(5031)上，所述轉動柱(5031)的兩端轉動連接在放繩盒(5)側壁上，所述轉動柱(5031)的一端穿過放繩盒(5)嵌合在電機(5032)的輸出端中，且電機(5032)固定連接在放繩盒(5)的外側壁上。

6.如權利要求5所述的多旋翼無人機電網高空作業安全繩掛接裝置，其特征在于，所述收卷輥(503)用于繩體(4)的饒合，且繩體(4)的兩端均固定連接有配重鐵柱(401)。