[發明專利]一種用于立體倉庫的多功能送料裝置

有效

• 申請號: 202111057246.9
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113879738B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 丁建華;張文益;黃杰
• 申請（專利權）人: 浙江帝浩科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國

本發明公開一種用于立體倉庫的多功能送料裝置，送料裝置包括鋪設于立體倉庫內和立體倉庫門前的底板，底板上設有陣列分布的貨架，貨架位于立體倉庫內，底板上設有多個用于運貨的運貨小車運貨小，車內部設有可上下活動的支撐板，底板上設有陣列分布的緩沖裝置，緩沖裝置用于在運貨小車接收貨物時，避免貨物跌壞，在運貨小車卸載貨物時，將貨物頂到高處。通過將運貨小車行至沉槽的上方，支撐板在第三彈性件的彈力作用下上升，通過將運貨車停靠在運貨小車一側，對運貨小車進行上貨，由于支撐板升起，使得運貨車的車廂與支撐板之間的距離減小，避免貨物從高處落下造成的損壞，同時第三彈性件還會在貨物接觸支撐板時起到緩沖作用，進一步避免貨物損壞。

技術領域

本發明涉及立體倉庫領域，具體是一種用于立體倉庫的多功能送料裝置。

背景技術

倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。50年代初，出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年出現在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。

傳統的立體倉庫在將貨物從運貨車上轉移至倉戶內是很容易造成損壞，特別是在將貨物從運貨車上卸載下來時需要人工在地面接收，避免跌落地面，造成貨物損壞，人工接收的方式費時費力，特別是較重的貨物，需要多人合作才能將貨物卸下，為解決上述問題，現提供一種一種用于立體倉庫的多功能送料裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于立體倉庫的多功能送料裝置，通過將運貨小車行至沉槽的上方，支撐板在第三彈性件的彈力作用下上升，通過將運貨車停靠在運貨小車一側，對運貨小車進行上貨，由于支撐板升起，使得運貨車的車廂與支撐板之間的距離減小，避免貨物從高處落下造成的損壞，同時第三彈性件還會在貨物接觸支撐板時起到緩沖作用，進一步避免貨物損壞，可實行多輛運貨小車輪流運貨的方式，實現不間斷運貨，提高運貨效率。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于立體倉庫的多功能送料裝置，所述送料裝置包括鋪設于立體倉庫內和立體倉庫門前的底板，底板上設有陣列分布的貨架，貨架位于立體倉庫內，底板上設有多個用于運貨的運貨小車運貨小，車內部設有上下活動的支撐板，底板上設有陣列分布的緩沖裝置。

所述緩沖裝置用于在運貨小車接收貨物時對貨物進行緩沖，在運貨小車卸載貨物時，將貨物頂到高處。

所述運貨小車的兩側均滑動設有推送裝置，運貨小車的兩側均固定有第一驅動裝置，第一驅動裝置用于控制推送裝置上下移動。

進一步的，所述運貨小車上設有陣列分布的消毒裝置。

進一步的，所述底板包括底板本體，底板本體上設有陣列分布的雙軌道車軌，雙軌道車軌位于貨架的一側，雙軌道車軌的軌道之間設有沉槽，沉槽位于立體倉庫的門前，沉槽內設有滑動孔，雙軌道車軌的軌道之間設有第一滑軌，第一滑軌位于沉槽靠近立體倉庫的倉內位置，第一滑軌的上方設有第一檔桿。

進一步的，所述貨架包括架體，架體固定有設陣列分布的第一隔板，第一隔板的一側設有第二隔板，第二隔板和第一隔板上均設有傳送裝置，傳送裝置可用于實現第二隔板和第一隔板之間貨物的互相傳送，第二隔板可位于架體上上下滑動。

豎直方向相鄰的兩個所述第二隔板之間通過軟繩連接，每列第二隔板的上方均設有卷揚機，卷揚機固定架體的上方，卷揚機上的繩索輸出端固定在位于最上方的第二隔板上。

進一步的，所述運貨小車包括車體，車體的下方固定有設有陣列分布的車輪，車輪位于雙軌道車軌的軌道內，運貨小車的兩個前車輪之間和兩個后車輪之間均連接有驅動軸，驅動軸上設有第一齒輪，運貨小車的下方固定有對稱分布的第一電機。