[發明專利]一種用于立體倉庫的多功能送料裝置

有效

• 申請號: 202111057246.9
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113879738B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 丁建華;張文益;黃杰
• 申請（專利權）人: 浙江帝浩科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國

1.一種用于立體倉庫的多功能送料裝置，其特征在于，所述送料裝置包括鋪設于立體倉庫內和立體倉庫門前的底板(1)，底板(1)上設有陣列分布的貨架(2)，貨架(2)位于立體倉庫內，底板(1)上設有多個用于運貨的運貨小車(3)，運貨小車(3)的內部設有上下活動的支撐板(5)，底板(1)上設有陣列分布的緩沖裝置(6)；

所述緩沖裝置(6)用于在運貨小車(3)接收貨物時對貨物進行緩沖，在運貨小車(3)卸載貨物時，將貨物頂到高處；

所述運貨小車(3)的兩側均滑動設有推送裝置(7)，運貨小車(3)的兩側均固定有第一驅動裝置(8)，第一驅動裝置(8)用于控制推送裝置(7)上下移動；

所述底板(1)包括底板本體(11)，底板本體(11)上設有陣列分布的雙軌道車軌(12)，雙軌道車軌(12)位于貨架(2)的一側，雙軌道車軌(12)的軌道之間設有沉槽(13)，沉槽(13)位于立體倉庫的門前，沉槽(13)內設有滑動孔(14)，雙軌道車軌(12)的軌道之間設有第一滑軌(15)，第一滑軌(15)位于沉槽(13)靠近立體倉庫的倉內位置，第一滑軌(15)的上方設有第一檔桿(16)；

所述運貨小車(3)包括車體(31)，車體(31)的下方固定有設有陣列分布的車輪(32)，車輪(32)位于雙軌道車軌(12)的軌道內，運貨小車(3)的兩個前車輪(32)之間和兩個后車輪(32)之間均連接有驅動軸(33)，驅動軸(33)上設有第一齒輪(34)，運貨小車(3)的下方固定有對稱分布的第一電機(35)；

所述第一電機(35)的輸出軸上固定有與第一齒輪(34)嚙合的第二齒輪(36)，車體(31)的兩側均設有貨物進出口(37)，進出口(37)的兩側內壁均設有第二滑軌(38)，車體(31)的底部設有貫穿孔(39)，車體(31)的一側滑動設有觸發件(310)，車體(31)的四周外壁均固定有對稱分布的L型連接板(311)；

所述觸發件(310)包括對稱分布的第一滑桿(3101)，第一滑桿(3101)之間連接有U型檔桿(3102)，第一滑桿(3101)遠離U型檔桿(3102)的一端設有滑動塊(3103)，第一滑桿(3101)上套裝有第一彈性件(3104)，滑動塊(3103)和第一彈性件(3104)均位于車體(31)內；

所述緩沖裝置(6)包括位于滑動孔(14)內滑動的豎直滑桿(61)，豎直滑桿(61)的上方固定有用于推動支撐板(5)上升的頂板(62)，下方固定有限位板(63)，頂板(62)與沉槽(13)之間設有第三彈性件(64)，第三彈性件(64)套裝在豎直滑桿(61)上；

所述限位板(63)上轉動設有鉸接桿(65)，第一滑軌(15)內滑動設有連接塊(66)，連接塊(66)的上方滑動設有鎖舌(67)，下方與鉸接桿(65)轉動連接，鎖舌(67)與連接塊(66)之間設有第二彈性件(68)；

所述運貨小車(3)在從立體倉庫內運往立體倉庫門前時，鎖舌(67)在U型檔桿(3102)的拉動下向靠近立體倉庫門前一側移動，同時豎直滑桿(61)向下滑動，運貨小車(3)接近沉槽(13)時，頂板(62)落入沉槽(13)內；

所述運貨小車(3)行至沉槽(13)上方時，第一檔桿(16)壓縮鎖舌(67)，使U型檔桿(3102)得到釋放，在上貨時，隨著貨物的增多，在貨物壓力的作用下，頂板(62)逐漸下降，直至落入沉槽(13)內，運貨小車(3)可進行移動。

2.根據權利要求1所述的一種用于立體倉庫的多功能送料裝置，其特征在于，所述運貨小車(3)上設有陣列分布的消毒裝置(4)。

3.根據權利要求1所述的一種用于立體倉庫的多功能送料裝置，其特征在于，所述貨架(2)包括架體(21)，架體(21)固定有設陣列分布的第一隔板(22)，第一隔板(22)的一側設有第二隔板(23)，第二隔板(23)和第一隔板(22)上均設有傳送裝置(24)，傳送裝置(24)可用于實現第二隔板(23)和第一隔板(22)之間貨物的互相傳送，第二隔板(23)可位于架體(21)上上下滑動；

豎直方向相鄰的兩個所述第二隔板(23)之間通過軟繩(25)連接，每列第二隔板(23)的上方均設有卷揚機(26)，卷揚機(26)固定架體(21)的上方，卷揚機(26)上的繩索輸出端固定在位于最上方的第二隔板(23)上。