[發明專利]一種自動化存儲的智能立體倉庫

在審

• 申請號: 202111057024.7
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113636256A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 馬艾娜
• 申請（專利權）人: 馬艾娜
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/06;B65G1/02
• 代理公司: 深圳市匯信知識產權代理有限公司 44477
• 代理人: 張志凱

本發明涉及智能倉庫的自動化存儲領域，具體涉及一種自動化存儲的智能立體倉庫，包括儲存裝置與運輸裝置，所述儲存裝置設有多組，所述儲存裝置包括支撐框架：還包括固定安裝在支撐框架內部的儲存區，所述儲存區包括外殼體，所述外殼體與支撐框架內側壁固定連接，所述外殼體內部分別設有第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸位于第二轉軸上部，所述第一轉軸轉動貫穿外殼體一側，所述第二轉軸轉動貫穿外殼體兩側，位于外殼體內部的所述第一轉軸外側壁固定安裝有兩組第一鏈輪。通過利用貨物本身的重力使帶有貨物的儲物盒體下降，空載的儲物盒體上升，從而便于存儲貨物。

技術領域

本發明涉及智能倉庫的自動化存儲領域，具體涉及一種自動化存儲的智能立體倉庫。

背景技術

傳統倉儲是指利用倉庫對各類物資及其相關設施設備進行物品的入庫、儲存、出庫的活動，現代倉儲是指在傳統倉儲的基礎上增加庫內加工、分揀、庫內包裝等環節，倉儲是生產制造與商品流通的重要環節之一，也是物流活動的重要環節，現有的立體倉庫使用十分不便，例如當貨架的高度過高時，在將貨物放在貨架上時需要借助外力，且現代倉儲在進行貨物儲存時，需要借助堆垛機進行升舉操作，而堆垛機在使用時需要鋪設軌道，且其維修成本過高，因此，發明一種自動化存儲的智能立體倉庫很有必要。

發明內容

為此，本發明提供一種自動化存儲的智能立體倉庫，通過利用貨物重力與伺服電機的運轉，以解決智能儲存貨物問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動化存儲的智能立體倉庫，包括儲存裝置與運輸裝置，所述儲存裝置設有多組，所述儲存裝置包括支撐框架：還包括固定安裝在支撐框架內部的儲存區；

所述儲存區包括外殼體，所述外殼體與支撐框架內側壁固定連接，所述外殼體內部分別設有第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸位于第二轉軸上部，所述第一轉軸轉動貫穿外殼體一側，所述第二轉軸轉動貫穿外殼體兩側，位于外殼體內部的所述第一轉軸外側壁固定安裝有兩組第一鏈輪，位于外殼體內部的所述第二轉軸外側壁固定安裝有兩組第二鏈輪，兩組所述第一鏈輪與第二鏈輪之間嚙合連接有鏈條，兩組所述鏈條對稱設置，兩組所述鏈條相對側均轉動連接有多組第一連桿和多組第二連桿，相鄰的所述第一連桿和第二連桿底部轉動連接，相鄰的所述第一連桿和第二連桿頂部固定連接，兩組所述鏈條之間設有多組儲物盒體，多組所述儲物盒體出口處與外殼體內側壁之間設有間隙。

優選的，所述儲物盒體兩側壁與第一連桿和第二連桿頂部固定處固定連接，所述第一連桿和第二連桿頂部固定處轉動連接有第三連桿，所述外殼體兩側內壁固定安裝有橢圓形滑道，所述第三連桿另一端與橢圓形滑道滑動連接。

優選的，所述儲物盒體由盒體側壁和盒底構成，所述盒體側壁與盒底固定安裝，所述盒底上表面四角處固定安裝有抗磁性復位彈簧，所述盒底上表面中部設有四組電磁鐵裝置，所述抗磁性復位彈簧頂端固定安裝有半磁板，所述盒體側壁兩側設有限位條，所述限位條與半磁板兩側卡合，所述半磁板與盒體側壁滑動連接。

優選的，所述外殼體一側設有供電組件，所述供電組件包括電池與電極片，所述電極片與電池電連接，所述電極片與外殼體固定連接，所述電極片輸出端與最底部水平設置的儲物盒體內的盒底外表面接觸。

優選的，所述外殼體一側壁設有進貨口，所述進貨口與位于最頂端的儲物盒體開口處對齊，所述進貨口兩側分別設有控制面板和激光測距儀，所述外殼體另一側設有出貨口，所述出貨口與最底部水平設置的儲物盒體開口處對齊，所述激光測距儀與控制面板信號連接。

優選的，位于外殼體外部的所述第二轉軸上設有傳動件，所述傳動件輸入端設有伺服電機，所述伺服電機輸出端與傳動件輸入端固定連接，所述伺服電機與控制面板信號連接。

優選的，所述運輸裝置包括檢測臺，所述檢測臺中部設有第一傳送帶，所述檢測臺上還設有檢測門，所述第一傳送帶位于檢測門底部，所述檢測臺上固定安裝有噴碼機，所述檢測臺上設有中央控制顯示屏。