[發明專利]一種自動化存儲的智能立體倉庫

在審

• 申請號: 202111057024.7
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113636256A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 馬艾娜
• 申請（專利權）人: 馬艾娜
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/06;B65G1/02
• 代理公司: 深圳市匯信知識產權代理有限公司 44477
• 代理人: 張志凱

1.一種自動化存儲的智能立體倉庫，包括儲存裝置(100)與運輸裝置(200)，所述儲存裝置(100)設有多組，其特征在于：所述儲存裝置(100)包括支撐框架(190)：還包括固定安裝在支撐框架(190)內部的儲存區(110)；

所述儲存區(110)包括外殼體(111)，所述外殼體(111)與支撐框架(190)內側壁固定連接，所述外殼體(111)內部分別設有第一轉軸(112)和第二轉軸(114)，所述第一轉軸(112)位于第二轉軸(114)上部，所述第一轉軸(112)轉動貫穿外殼體(111)一側，所述第二轉軸(114)轉動貫穿外殼體(111)兩側，位于外殼體(111)內部的所述第一轉軸(112)外側壁固定安裝有兩組第一鏈輪(113)，位于外殼體(111)內部的所述第二轉軸(114)外側壁固定安裝有兩組第二鏈輪(115)，兩組所述第一鏈輪(113)與第二鏈輪(115)之間嚙合連接有鏈條(116)，兩組所述鏈條(116)對稱設置，兩組所述鏈條(116)相對側均轉動連接有多組第一連桿(117)和多組第二連桿(118)，相鄰的所述第一連桿(117)和第二連桿(118)底部轉動連接，相鄰的所述第一連桿(117)和第二連桿(118)頂部固定連接，兩組所述鏈條(116)之間設有多組儲物盒體(130)，多組所述儲物盒體(130)出口處與外殼體(111)內側壁之間設有間隙。

2.根據權利要求1所述的一種自動化存儲的智能立體倉庫，其特征在于：所述儲物盒體(130)兩側壁與第一連桿(117)和第二連桿(118)頂部固定處固定連接，所述第一連桿(117)和第二連桿(118)頂部固定處轉動連接有第三連桿(119)，所述外殼體(111)兩側內壁固定安裝有橢圓形滑道(120)，所述第三連桿(119)另一端與橢圓形滑道(120)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化存儲的智能立體倉庫，其特征在于：所述儲物盒體(130)由盒體側壁(131)和盒底(132)構成，所述盒體側壁(131)與盒底(132)固定安裝，所述盒底(132)上表面四角處固定安裝有抗磁性復位彈簧(134)，所述盒底(132)上表面中部設有四組電磁鐵裝置(133)，所述抗磁性復位彈簧(134)頂端固定安裝有半磁板(135)，所述盒體側壁(131)兩側設有限位條(136)，所述限位條(136)與半磁板(135)兩側卡合，所述半磁板(135)與盒體側壁(131)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動化存儲的智能立體倉庫，其特征在于：所述外殼體(111)一側設有供電組件(140)，所述供電組件(140)包括電池(141)與電極片(142)，所述電極片(142)與電池(141)電連接，所述電極片(142)與外殼體(111)固定連接，所述電極片(142)輸出端與最底部水平設置的儲物盒體(130)內的盒底(132)外表面接觸。

5.根據權利要求1所述的一種自動化存儲的智能立體倉庫，其特征在于：所述外殼體(111)一側壁設有進貨口(150)，所述進貨口(150)與位于最頂端的儲物盒體(130)開口處對齊，所述進貨口(150)兩側分別設有控制面板(151)和激光測距儀(152)，所述外殼體(111)另一側設有出貨口(160)，所述出貨口(160)與最底部水平設置的儲物盒體(130)開口處對齊，所述激光測距儀(152)與控制面板(151)信號連接。

6.根據權利要求5所述的一種自動化存儲的智能立體倉庫，其特征在于：位于外殼體(111)外部的所述第二轉軸(114)上設有傳動件(170)，所述傳動件(170)輸入端設有伺服電機(180)，所述伺服電機(180)輸出端與傳動件(170)輸入端固定連接，所述伺服電機(180)與控制面板(151)信號連接。