[發(fā)明專利]多模態(tài)醫(yī)學圖像配準方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)和設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111056802.0
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113689477A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 堯俊;田燦燦;張政
• 申請（專利權）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30;G06T5/50;G16H30/20
• 代理公司: 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權代理有限公司 33250
• 代理人: 金無量

本申請涉及一種多模態(tài)醫(yī)學圖像配準方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)和設備，獲取多模態(tài)醫(yī)學圖像和目標坐標系，目標坐標系包括解剖學坐標系和/或圖像坐標系；目標坐標系是針對受試者的解剖學坐標系或模態(tài)圖像所在的圖像坐標系，而非一般采用的固定的世界坐標系，在目標坐標系下對多模態(tài)醫(yī)學圖像進行配準，可在不同于世界坐標系的目標坐標系中實現(xiàn)跨平面的三維方向的配準，解決相關技術難以實現(xiàn)三維方向的配準以及點配準和自動配準難以辨別掃描方位的問題，從而提高醫(yī)學圖像配準的準確性。

技術領域

本申請涉及醫(yī)療影像技術領域，特別是涉及一種多模態(tài)醫(yī)學圖像配準方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)和設備。

背景技術

醫(yī)學影像設備現(xiàn)已廣泛應用于臨床診斷和治療中。由于各種設備模態(tài)的原理不同，具有不同的圖像模態(tài)，具體可以分為解剖結構圖像和功能圖像，解剖結構圖像包括如CT(Computed Tomography，電子計算機斷層掃描)圖像、MR(Magnetic Resonance，磁共振)圖像、超聲圖像等，功能圖像包括PET(Positron Emission Computed Tomography，正電子發(fā)射型計算機斷層顯像)圖像、SPECT(Single-Photon Emission Computed Tomography，單光子發(fā)射斷層顯像)圖像等，將上述多種模態(tài)圖像融合成一幅圖像，可以直觀地在同一幅圖像中同時表達來自人體多方面的信息，直觀地提供人體解剖結構和功能代謝等狀況，可以達到準確診斷、病灶的精確定位、放療計劃改進等目的。而影響多模態(tài)醫(yī)學圖像精準融合的關鍵因素之一是圖像配準技術。

目前針對相關技術中存在的醫(yī)學圖像配準的準確性較低、難以直接實現(xiàn)跨平面的配準的問題，尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對相關技術中醫(yī)學圖像配準的準確性較低、難以直接實現(xiàn)跨平面的配準的問題，提供一種多模態(tài)醫(yī)學圖像配準方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)和設備。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N多模態(tài)醫(yī)學圖像配準方法，包括以下步驟：

獲取多模態(tài)醫(yī)學圖像，以及目標坐標系，目標坐標系包括解剖學坐標系和/或圖像坐標系；

在目標坐標系下對多模態(tài)醫(yī)學圖像進行配準，得到配準后的模態(tài)圖像。

在其中一個實施例中，在目標坐標系下對多模態(tài)醫(yī)學圖像進行配準包括以下步驟：

根據(jù)多模態(tài)醫(yī)學圖像進行目標部位識別；

若識別出的目標部位屬于預置的目標類型，采用解剖學坐標系對多模態(tài)醫(yī)學圖像進行配準；

反之，采用解剖學坐標系或圖像坐標系對多模態(tài)醫(yī)學圖像進行配準。

在其中一個實施例中，在采用解剖學坐標系對多模態(tài)醫(yī)學圖像進行配準時，還包括以下步驟：

在多模態(tài)醫(yī)學圖像上分別標注解剖學坐標系的方位。

在其中一個實施例中，在目標坐標系下對多模態(tài)醫(yī)學圖像進行配準時，配準的操作包括剛性變換、非線性變換、投影變換、仿射變換中的至少一種，各配準的操作均有對應于目標部位的配準預設范圍。

在其中一個實施例中，在得到配準后的模態(tài)圖像后，還包括以下步驟：

在目標坐標系或世界坐標系下，對配準后的模態(tài)圖像進行二次配準。

在其中一個實施例中，多模態(tài)醫(yī)學圖像配準方法還包括以下步驟：

對配準后的模態(tài)圖像進行融合，得到多模態(tài)的配準融合圖像。

第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N多模態(tài)醫(yī)學圖像配準系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取多模態(tài)醫(yī)學圖像和目標坐標系，其中，目標坐標系包括解剖學坐標系和/或圖像坐標系；