[發(fā)明專利]多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)和設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111056802.0
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113689477A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 堯俊;田燦燦;張政
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30;G06T5/50;G16H30/20
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 金無量

1.一種多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像，以及目標(biāo)坐標(biāo)系；所述目標(biāo)坐標(biāo)系包括解剖學(xué)坐標(biāo)系和/或圖像坐標(biāo)系；

在所述目標(biāo)坐標(biāo)系下對所述多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)后的模態(tài)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述在所述目標(biāo)坐標(biāo)系下對所述多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)包括以下步驟：

根據(jù)所述多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行目標(biāo)部位識別；

若識別出的目標(biāo)部位屬于預(yù)置的目標(biāo)類型，采用所述解剖學(xué)坐標(biāo)系對所述多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)；

反之，采用所述解剖學(xué)坐標(biāo)系或所述圖像坐標(biāo)系對所述多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，在采用所述解剖學(xué)坐標(biāo)系進(jìn)行配準(zhǔn)時，還包括以下步驟：

在所述多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像上分別標(biāo)注所述解剖學(xué)坐標(biāo)系的方位。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，在所述目標(biāo)坐標(biāo)系下對所述多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)時，配準(zhǔn)的操作包括剛性變換、非線性變換、投影變換、仿射變換中的至少一種，各所述配準(zhǔn)的操作均有對應(yīng)于所述目標(biāo)部位的配準(zhǔn)預(yù)設(shè)范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，在所述得到配準(zhǔn)后的模態(tài)圖像后，還包括以下步驟：

在所述目標(biāo)坐標(biāo)系或世界坐標(biāo)系下，對所述配準(zhǔn)后的模態(tài)圖像進(jìn)行二次配準(zhǔn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

對所述配準(zhǔn)后的模態(tài)圖像進(jìn)行融合，得到多模態(tài)的配準(zhǔn)融合圖像。

7.一種多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像和目標(biāo)坐標(biāo)系，所述目標(biāo)坐標(biāo)系包括解剖學(xué)坐標(biāo)系和/或圖像坐標(biāo)系；

圖像配準(zhǔn)單元，用于在所述目標(biāo)坐標(biāo)系下對所述多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)后的模態(tài)圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括圖像融合單元，用于對配準(zhǔn)后的模態(tài)圖像進(jìn)行融合，得到多模態(tài)的配準(zhǔn)融合圖像。

9.一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有可執(zhí)行程序，其特征在于，所述可執(zhí)行程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法的步驟。

10.一種多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可執(zhí)行程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述可執(zhí)行程序時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法的步驟。