[發明專利]一種具有直徑測量功能的管道檢測機器人及其檢測方法

在審

• 申請號: 202111056617.1
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113834458A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 李輝;袁榮小;陸宜東
• 申請（專利權）人: 南京躡波物聯網科技有限公司
• 主分類號: G01B21/14
• 分類號: G01B21/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有直徑測量功能的管道檢測機器人，包括外殼（1），其特征在于：

所述外殼（1）的頂端設置有固定座（2），所述固定座（2）的頂部設置有轉動裝置（3），所述轉動裝置（3）的一端設置有測距傳感器（4），所述轉動裝置（3）且遠離所述測距傳感器（4）的一側設置有第一固定板（5），且所述第一固定板（5）的底端設置在所述外殼（1）的頂端，所述第一固定板（5）的中部設置有電動推桿（6），且所述電動推桿（6）的軸心線與所述轉動裝置（3）的軸心線在同一水平線上；

所述外殼（1）且遠離所述轉動裝置（3）的側面設置有安裝板（7），所述安裝板（7）的側面設置有調節裝置（8），所述調節裝置（8）上設置有檢測儀（9）；

所述外殼（1）的內壁上設置有兩組伸縮裝置（10），其中一個所述伸縮裝置（10）的側面設置有第一電機（11），所述伸縮裝置（10）的另一側面設置有連接軸（12），所述連接軸（12）的另一端設置在另一個所述伸縮裝置（10）的側面，所述伸縮裝置（10）上設置有若干電動輪（13）；

所述外殼（1）的另一側面中部設置有控制器（14），且所述測距傳感器（4）、所述電動推桿（6）、所述調節裝置（8）、所述第一電機（11）及所述電動輪（13）均與所述控制器（14）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有直徑測量功能的管道檢測機器人，其特征在于，所述轉動裝置（3）包括設置在所述固定座（2）頂部的外圈（301），所述外圈（301）的一端配合套設有按壓機構（302），所述按壓機構（302）的內部套設有轉動桿（303），且所述測距傳感器（4）設置在所述轉動桿（303）的一端，所述按壓機構（302）的一端與所述轉動桿（303）之間設置有第一彈簧（304）。

3.根據權利要求1所述的一種具有直徑測量功能的管道檢測機器人，其特征在于，所述調節裝置（8）包括設置在所述安裝板（7）側面的第二固定板（801）和第三固定板（802），且所述第二固定板（801）與所述第三固定板（802）垂直設置，所述第二固定板（801）的側面設置有第二電機（803），所述第二電機（803）的輸出端設置有旋轉件（804）；

所述第三固定板（802）的側面設置有第三電機（805），所述第三電機（805）的輸出端設置有第一轉動件（806），所述第一轉動件（806）的另一端配合設置有連接件（807），所述連接件（807）上配合設置有第二轉動件（808），且所述第二轉動件（808）位于所述第一轉動件（806）的另一端一側，所述旋轉件（804）的內壁和所述第二轉動件（808）的另一端設置有所述檢測儀（9）。

4.根據權利要求1所述的一種具有直徑測量功能的管道檢測機器人，其特征在于，所述伸縮裝置（10）包括設置在所述外殼（1）的內壁上的固定盤（1001），所述固定盤（1001）的側面設置有第一齒輪（1002），且所述第一齒輪（1002）的一側設置在所述第一電機（11）的輸出端，所述第一齒輪（1002）的另一側面設置有所述連接軸（12），且所述連接軸（12）的另一端設置在另一個所述第一齒輪（1002）的側面上，所述第一齒輪（1002）上設置有相嚙合的第二齒輪（1003），且所述第二齒輪（1003）的中部與所述固定盤（1001）的側面中心活動連接；

所述第二齒輪（1003）上開設有若干個固定孔（1004），所述固定孔（1004）的內部均設置有固定桿（1005），所述固定桿（1005）設置在所述固定盤（1001）上，且所述固定桿（1005）與所述固定盤（1001）配合連接，所述固定桿（1005）的另一端設置有所述電動輪（13）。

5.根據權利要求2所述的一種具有直徑測量功能的管道檢測機器人，其特征在于，所述按壓機構（302）包括配合套設在所述外圈（301）一端的按壓柱（30201），所述按壓柱（30201）的外壁上開設有彈簧槽（30202），所述彈簧槽（30202）的內部設置有彈簧（30203），所述彈簧（30203）的另一端設置有移動柱（30204），且所述移動柱（30204）與所述外圈（301）配合設置。