[發明專利]一種無人機用遠程遙控投放系統、無人機

在審

• 申請號: 202111056572.8
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113650785A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 黃鐵城;梁偉才;楊思平
• 申請（專利權）人: 鎮泰有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64C39/02;G08C17/02
• 代理公司: 廣州云領專利代理事務所(普通合伙) 44441
• 代理人: 張蓮珍

本發明公開了一種無人機用遠程遙控投放系統，包括：投放裝置，其可搭載在無人機上，所述投放裝置用于掛載物品；所述投放裝置內置有無線通信模塊，所述投放裝置設置有用于掛載物品和投放物品的執行機構；遙控器，其基于LoRa遠距離無線電與所述投放裝置進行信息交互；其中，所述投放裝置被配置為：接收所述遙控器的投放信號，所述投放信號用于指示投放裝置投放物品；根據投放信號控制執行機構動作，使掛載的物品脫開。本發明提供的無人機用遠程遙控投放系統，通過給投放裝置增設一獨立控制的遙控器，遙控器基于LoRa遠距離無線電與所述投放裝置進行信息交互。投放裝置根據遙控器的投放信號控制執行機構動作使掛載的物品脫開，實現物品投放。

技術領域

本發明屬于無人機空中投放設備技術領域，具體涉及一種無人機用遠程遙控投放系統、無人機。

背景技術

無人機以其行動靈活、起降環境要求較低，并具有良好的操作性能等，廣泛應用在如警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等領域中。而隨著無人機的技術發展，無人機可實現進行對物品的掛載和投放，通過在無人機搭載一投放裝置實現。

由于投放裝置屬于無人機的負載，投放裝置與無人機的機械連接是較為容易實現。難點在于，無法搭建投放裝置與無人機的通信鏈路。這是由于無人機的飛控系統、電氣控制系統是無人機廠商自主研發設計的，額外搭載的投放裝置無法基于無人機進行控制通信連接，增加投放裝置的應用難題。

發明內容

本發明的目的是要解決上述的技術問題，提供一種無人機用遠程遙控投放系統、無人機。

為了解決上述問題，本發明按以下技術方案予以實現的：

第一方面，本發明提供了一種無人機用遠程遙控投放系統，包括：

投放裝置，其可搭載在無人機上，所述投放裝置用于掛載物品；所述投放裝置內置有無線通信模塊，所述投放裝置設置有用于掛載物品和投放物品的執行機構；

遙控器，其基于LoRa遠距離無線電與所述投放裝置進行信息交互；

其中，所述投放裝置被配置為：

接收所述遙控器的投放信號，所述投放信號用于指示投放裝置投放物品；

根據投放信號控制執行機構動作，使掛載的物品脫開。

結合第一方面，本發明提供了第一方面的第1種優選實施方式，具體為，所述投放裝置包括殼體；所述執行機構包括一可轉動的掛桿、以及設置于殼體內部的驅動機構；

所述掛桿與殼體底部鉸接，所述掛桿具有用于掛載物品的掛載狀態，以及用于釋放掛載的物品的投放狀態；

所述驅動機構在掛桿處于掛載狀態時，驅動機構從掛桿下方托舉掛桿，限制掛桿轉動并使其保持掛載狀態；當驅動機構動作從掛桿上脫離，掛桿從掛載狀態切換投放狀態。

結合第一方面，本發明提供了第一方面的第2種優選實施方式，具體為，所述殼體底部設有一缺口，所述掛桿處于掛載狀態時，掛桿橫設于缺口中，掛桿和殼體構成一封閉的掛環結構，又或者，掛桿、驅動機構和殼體三者構成封閉的掛環結構。

結合第一方面，本發明提供了第一方面的第3種優選實施方式，具體為，所述殼體底部設置有止擋部，所述止擋部用于限位掛桿向上轉動，所述掛桿處于掛載狀態時，所述止擋部和驅動機構將橫桿固定并鎖定。

結合第一方面，本發明提供了第一方面的第4種優選實施方式，具體為，所述驅動機構包括掛鉤，以及驅動掛鉤動作的驅動組件：

所述掛鉤的底部設置有翹起的鉤爪，鉤爪用于托舉掛桿的桿身；所述掛鉤鉸接于殼體；

當掛桿處于掛載狀態時，掛鉤托舉掛桿的活動端，驅動組件限制掛鉤轉動；當驅動組件帶動掛鉤轉動，掛鉤的鉤爪從掛桿的活動端上脫離。