[發明專利]一種無人機用遠程遙控投放系統、無人機

在審

• 申請號: 202111056572.8
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113650785A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 黃鐵城;梁偉才;楊思平
• 申請（專利權）人: 鎮泰有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64C39/02;G08C17/02
• 代理公司: 廣州云領專利代理事務所(普通合伙) 44441
• 代理人: 張蓮珍

1.一種無人機用遠程遙控投放系統，其特征在于，包括：

投放裝置，其可搭載在無人機上，所述投放裝置用于掛載物品；所述投放裝置內置有無線通信模塊，所述投放裝置設置有用于掛載物品和投放物品的執行機構；

遙控器，其基于LoRa遠距離無線電與所述投放裝置進行信息交互；

其中，所述投放裝置被配置為：

接收所述遙控器的投放信號，所述投放信號用于指示投放裝置投放物品；

根據投放信號控制執行機構動作，使掛載的物品脫開。

2.根據權利要求1所述的無人機用遠程遙控投放系統，其特征在于，所述投放裝置包括殼體；所述執行機構包括一可轉動的掛桿、以及設置于殼體內部的驅動機構；

所述掛桿與殼體底部鉸接，所述掛桿具有用于掛載物品的掛載狀態，以及用于釋放掛載的物品的投放狀態；

所述驅動機構在掛桿處于掛載狀態時，驅動機構從掛桿下方托舉掛桿，限制掛桿轉動并使其保持掛載狀態；當驅動機構動作從掛桿上脫離，掛桿從掛載狀態切換投放狀態。

3.根據權利要求2所述的無人機用遠程遙控投放系統，其特征在于：

所述殼體底部設有一缺口，所述掛桿處于掛載狀態時，掛桿橫設于缺口中，掛桿和殼體構成一封閉的掛環結構，又或者，掛桿、驅動機構和殼體三者構成封閉的掛環結構。

4.根據權利要求2所述的無人機用遠程遙控投放系統，其特征在于：

所述殼體底部設置有止擋部，所述止擋部用于限位掛桿向上轉動，所述掛桿處于掛載狀態時，所述止擋部和驅動機構將橫桿固定并鎖定。

5.根據權利要求2所述的無人機用遠程遙控投放系統，其特征在于，所述驅動機構包括掛鉤，以及驅動掛鉤動作的驅動組件：

所述掛鉤的底部設置有翹起的鉤爪，鉤爪用于托舉掛桿的桿身；所述掛鉤鉸接于殼體；

當掛桿處于掛載狀態時，掛鉤托舉掛桿的活動端，驅動組件限制掛鉤轉動；當驅動組件帶動掛鉤轉動，掛鉤的鉤爪從掛桿的活動端上脫離。

6.根據權利要求5所述的無人機用遠程遙控投放系統，其特征在于：

所述掛鉤的截面呈“亅”字型，掛鉤的中部與殼體鉸接，掛鉤可繞鉸接處轉動以構成一杠桿；

當掛桿處于掛載狀態時，所述掛鉤豎直設置；所述驅動組件位于掛鉤的頂部一側。

7.根據權利要求6所述的無人機用遠程遙控投放系統，其特征在于：

所述驅動組件包括盤形凸輪、驅動盤形凸輪轉動的電機和彈性復位件；

所述盤形凸輪位于掛鉤的一側，盤形凸輪的側面與掛鉤的側面相抵觸；

所述彈性復位件銜接掛鉤和殼體；

其中，當掛桿處于掛載狀態時，盤形凸輪的基圓側面與掛鉤相抵觸，彈性復位件限制掛鉤轉動；當電機驅動盤形凸輪轉動，盤形凸輪抵頂掛鉤并帶動掛鉤轉動，掛鉤的鉤爪從掛桿上脫離。

8.根據權利要求2所述的無人機用遠程遙控投放系統，其特征在于：

所述投放裝置設置有兩個相互獨立的無線通信模塊，雙無線通信模塊可實現獨立的雙通道、雙向通信，確保投放信號的發送和接收；

在殼體內還設置有與無線通信模塊連接的控制器；所述控制器與驅動機構連接，控制器用于信號驅動機構動作。

9.根據權利要求8所述的無人機用遠程遙控投放系統，其特征在于：

所述投放裝置還被配置為：

當執行機構處于掛載狀態時，向遙控器發送掛載狀態的第一顯示信號；

當執行機構處于投放狀態時，向遙控器發送投放狀態的第二顯示信號；

所述遙控器設置有指示燈組件，所述遙控器根據第一顯示信號和/或第二顯示信號控制指示燈組件進行顯示。

10.一種無人機，其特征在于，所述無人機搭載有權利要求1至9所述的無人機用遠程遙控投放系統，所述投放裝置與無人機物理連接。