[發明專利]圖像獲取方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202111056022.6
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN114119680B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 化雪誠;戶磊;劉祺昌;王海彬;李東洋
• 申請（專利權）人: 合肥的盧深視科技有限公司
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30;G06T3/00;G06V40/16
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

本發明實施例涉及圖像處理領域，公開了一種圖像獲取方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：獲取目標區域的深度圖像、紅外圖像和彩色圖像；獲取深度圖像和紅外圖像對齊到彩色圖像的透射變換矩陣；根據透射變換矩陣對深度圖像和紅外圖像進行透射變換，得到與彩色圖像像素對齊后的深度圖像和紅外圖像。通過利用獲取的透射變換矩陣對深度圖像和紅外圖像進行透射變換，得到與彩色圖像的像素對齊后的深度圖像和紅外圖像，避免了像素對齊時需要逐像素計算，減小了計算量，簡化了像素對齊過程，保證準確性的同時提升了像素對齊的效率。

技術領域

本發明實施例涉及圖像處理領域，特別涉及一種圖像獲取方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著深度學習相關技術的高速發展，目前深度三維信息已經成為人工智能技術領域中的一項關鍵數據，通過獲取目標物體的深度三維信息可以實現諸如：測距、三維建模和人機交互等場景的應用。隨著人工智能相關技術的發展應用，特別是人機交互使用場景的增多，僅靠深度信息已難以滿足眾多應用的需求，所以出現了彩色信息、紅外和深度信息三者的結合的方式，進而豐富了深度相機的應用。在刷臉支付、身份認真、權限識別等高安全性和高復雜性需求的應用場景中，需要對彩色、紅外和深度圖像進行像素對齊，為了保證像素對齊的效果，會根據相機的內外參數對彩色圖像、紅外圖像和深度圖像逐像素進行對齊后的坐標的計算，以此實現對彩色圖像、紅外圖像和深度圖像的像素對齊。

然而，現有多個圖像的像素對齊方式在進行像素對齊的過程中，計算復雜、耗時長，像素對齊的效率較低，因此，如何高效快速的實現對紅外圖像、深度圖像和彩色圖像的像素對齊成為了急需解決的問題。

發明內容

本發明的實施例的目的在于提供一種圖像獲取方法、裝置、電子設備及存儲介質，使得深度、紅外和彩色圖像的像素對齊過程得到簡化，在盡可能保證像素對齊的準確性的基礎上提升像素對齊的效率。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供了一種圖像獲取方法，包括：獲取目標區域的深度圖像、紅外圖像和彩色圖像；獲取深度圖像和紅外圖像對齊到彩色圖像的透射變換矩陣；根據透射變換矩陣對深度圖像和紅外圖像進行透射變換，得到與彩色圖像像素對齊后的深度圖像和紅外圖像。

為解決上述技術問題，本發明的實施例還提供了一種圖像獲取裝置，包括：獲取模塊，用于獲取目標區域的深度圖像、紅外圖像和彩色圖像；確定模塊，用于獲取深度圖像和紅外圖像對齊到彩色圖像的透射變換矩陣；對齊模塊，用于根據透射變換矩陣對深度圖像和紅外圖像進行透射變換，得到與彩色圖像像素對齊后的深度圖像和紅外圖像。

為解決上述技術問題，本發明的實施例還提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行上述的圖像獲取方法。

為解決上述技術問題，本發明的實施例還提供了一種計算計可讀存儲介質，存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述的圖像獲取方法。

本發明實施例提供的圖像獲取方法，在獲取需要進行像素對齊的深度圖像、紅外圖像和彩色圖像后，獲取用于將深度圖像和紅外圖像對齊到彩色圖像的透射變換矩陣，并根據透射變換矩陣對深度圖像和紅外圖像進行透射變換，得到與彩色圖像像素對齊后的深度圖像和紅外圖像，通過利用透射變換矩陣對深度圖像和紅外圖像進行透射變換，實現深度圖像和紅外圖像與彩色圖像的像素對齊，避免了需要逐像素的計算深度圖像和紅外圖像各像素點與彩色圖像像素對齊后的坐標，極大的減小了計算量，簡化了像素對齊的過程，在保證像素對齊的準確性的基礎上提升了深度圖像、紅外圖像與彩色圖像像素對齊的效率。

附圖說明

一個或多個實施例通過與之對應的附圖中的圖片進行示例性說明，這些示例性說明并不構成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數字標號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構成比例限制。