[發明專利]圖像獲取方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202111056022.6
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN114119680B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 化雪誠;戶磊;劉祺昌;王海彬;李東洋
• 申請（專利權）人: 合肥的盧深視科技有限公司
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30;G06T3/00;G06V40/16
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種圖像獲取方法，其特征在于，包括：

獲取目標區域的深度圖像、紅外圖像和彩色圖像；

獲取所述深度圖像和所述紅外圖像對齊到所述彩色圖像的透射變換矩陣；

根據所述透射變換矩陣對所述深度圖像和所述紅外圖像進行透射變換，得到與所述彩色圖像像素對齊后的所述深度圖像和所述紅外圖像；

在所述得到與所述彩色圖像像素對齊后的所述深度圖像和所述紅外圖像后，還包括：

對所述彩色圖像和所述像素對齊后的所述紅外圖像進行人臉檢測，根據所述人臉檢測的結果調整所述紅外圖像或者所述彩色圖像獲取過程中的曝光和增益；

所述根據所述人臉檢測的結果調整所述紅外圖像或者所述彩色圖像獲取過程中的曝光和增益，包括：

在所述紅外圖像和所述彩色圖像均能檢測到人臉，且所述紅外圖像的人臉框和所述彩色圖像的人臉框的重疊度不滿足預設門限的情況下，根據人臉置信度檢測結果調整所述紅外圖像或者所述彩色圖像獲取過程中的曝光和增益；

在所述紅外圖像和所述彩色圖像未均能檢測到人臉的情況下，根據能夠檢測到人臉的圖像的人臉框坐標信息計算另一圖像的目標亮度，根據所述目標亮度調整所述另一圖像獲取過程中的曝光和增益。

2.根據權利要求1所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述獲取所述深度圖像和所述紅外圖像對齊到所述彩色圖像的透射變換矩陣，包括：

在所述深度圖像中選取多個特征點，獲取各所述特征點在所述深度圖像中的第一像素坐標；

獲取坐標變換矩陣，根據所述坐標變換矩陣和各所述特征點的所述第一像素坐標，獲取各所述特征點在所述彩色圖像中的第二像素坐標；

根據所述第一像素坐標和所述第二像素坐標，獲取所述透射變換矩陣；

其中，所述坐標變換矩陣根據獲取所述深度圖像和所述紅外圖像的深度相機的內參矩陣、獲取所述彩色圖像的彩色相機的內參矩陣和所述深度相機與所述彩色相機間的旋轉平移矩陣求得。

3.根據權利要求2所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述根據所述坐標變換矩陣和各所述特征點的所述第一像素坐標，獲取各所述特征點在所述彩色圖像中的第二像素坐標；包括：根據如下公式計算各所述特征點的所述第二像素坐標（U_R，V_R）：

其中，r_ij為所述坐標變換矩陣中第i行第j列的元素，Z_L為所述特征點的深度值，U_L為所述第一像素坐標的橫坐標，V_L為所述第一像素坐標的縱坐標。

4.根據權利要求2所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述在所述深度圖像中選取多個特征點，包括：

以所述深度圖像的中心為多邊形框的中心，按照預設初始邊長和邊長增加步長在所述深度圖像中進行多邊形框搜索，直到搜索到滿足條件的目標多邊形框；其中，所述條件為當前搜索到的多邊形框的所有頂點的深度值都不為零；

將所述目標多邊形框的多個頂點作為所述深度圖像的各所述特征點。

5.根據權利要求1所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述根據人臉置信度檢測結果調整所述紅外圖像或者所述彩色圖像獲取過程中的曝光和增益，包括：

將置信度高的人臉所屬的圖像作為第一圖像，置信度低的人臉所屬的圖像作為第二圖像；

根據所述第一圖像中的人臉框坐標信息計算所述第二圖像的所述目標亮度值，根據所述目標亮度值調整所述第二圖像獲取過程中的曝光和增益。