[發(fā)明專利]減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111055683.7
• 申請(qǐng)日: 2021-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN114263721A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牧角知祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

本發(fā)明的一形態(tài)的減速器具備：殼體；減速機(jī)構(gòu)部，其具有以能夠相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的齒輪架，該減速機(jī)構(gòu)部設(shè)置于殼體內(nèi)，使從馬達(dá)輸入的旋轉(zhuǎn)減速后輸出；以及螺栓，其從齒輪架朝向殼體的外側(cè)突出，并且具有供與設(shè)置于第2臂的內(nèi)螺紋部緊固的外螺紋部，該螺栓設(shè)置于齒輪架。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種減速器。

背景技術(shù)

在例如工業(yè)用機(jī)器人等中，一對(duì)臂以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)。在一對(duì)臂的連結(jié)部分(關(guān)節(jié)部分)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)臂的馬達(dá)單元。馬達(dá)單元具備馬達(dá)和與馬達(dá)連結(jié)起來的減速器。在馬達(dá)單元中，由于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的馬達(dá)扭矩被減速器減速后向臂輸出。

減速器具備殼體和以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于殼體內(nèi)的齒輪架。在齒輪架形成有螺孔(內(nèi)螺紋孔)(例如，參照下述專利文獻(xiàn)1)。在下述專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)中，通過螺栓與螺孔緊固，臂固定于齒輪架。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2016-75354號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

在螺栓的緊固扭矩過大地作用到螺孔的情況、反復(fù)進(jìn)行了螺栓的緊固和拆卸的情況下等，存在螺孔破損的可能性。在專利文獻(xiàn)1所記載的減速器中，在齒輪架自身形成有螺孔。因此，在螺孔破損了的情況下，必須更換齒輪架自身。其結(jié)果，在以往的減速器中，存在修復(fù)作業(yè)花費(fèi)時(shí)間、成本的可能性。

本發(fā)明提供一種能夠抑制花費(fèi)于修復(fù)作業(yè)的時(shí)間、成本的減速器。

用于解決問題的方案

(1)本發(fā)明的一形態(tài)的減速器具備：殼體；減速機(jī)構(gòu)部，其具有以能夠相對(duì)于所述殼體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的傳遞部，該減速機(jī)構(gòu)部設(shè)置于所述殼體內(nèi)，并且，使從驅(qū)動(dòng)源輸入的旋轉(zhuǎn)減速后輸出；以及螺栓，其從所述傳遞部朝向所述殼體的外側(cè)突出。所述螺栓具有供與設(shè)置于連結(jié)構(gòu)件的內(nèi)螺紋部緊固的外螺紋部。

根據(jù)本形態(tài)，在由于螺栓的破損等而使傳遞部修復(fù)之際，在從傳遞部拆掉連結(jié)構(gòu)件之后，僅憑更換螺栓就完成修復(fù)作業(yè)。因此，通過設(shè)置相對(duì)于傳遞部分體的螺栓，與如以往那樣在傳遞部自身形成內(nèi)螺紋部的結(jié)構(gòu)相比，能夠抑制螺紋部分的破損時(shí)的花費(fèi)于修復(fù)作業(yè)的時(shí)間、成本。

(2)也可以是，所述螺栓具備：頭部；以及桿部，其從所述頭部突出，并且形成有所述外螺紋部。也可以是，在所述傳遞部形成有螺栓貫穿孔，該螺栓貫穿孔用于收納所述頭部，并且使所述桿部從所述傳遞部突出。

(3)也可以是，所述傳遞部具備：主體部，其沿著所述傳遞部的旋轉(zhuǎn)軸線在所述殼體內(nèi)延伸；以及凸緣部，其相對(duì)于所述主體部向所述旋轉(zhuǎn)軸線的徑向伸出，并且在沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線的方向上與所述殼體相對(duì)。也可以是，所述螺栓貫穿孔形成于所述凸緣部。

(4)也可以是，所述螺栓由硬度比所述傳遞部的硬度高的材料形成。

(5)也可以是，在所述殼體的內(nèi)周設(shè)置有內(nèi)齒。也可以是，所述減速機(jī)構(gòu)部具備：曲軸，其與所述驅(qū)動(dòng)源的輸入軸連接，具有相對(duì)于所述傳遞部的旋轉(zhuǎn)軸線偏心旋轉(zhuǎn)的偏心部；以及擺動(dòng)齒輪，其具有與所述內(nèi)齒嚙合的外齒，隨著所述偏心部的偏心旋轉(zhuǎn)，該擺動(dòng)齒輪一邊使其所述外齒跨越所述內(nèi)齒，一邊在所述殼體內(nèi)回轉(zhuǎn)，所述傳遞部隨著所述擺動(dòng)齒輪的回轉(zhuǎn)而繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。也可以是，所述螺栓以所述外螺紋部從所述傳遞部突出來的狀態(tài)配置于所述傳遞部中的在沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線的方向上與所述擺動(dòng)齒輪相對(duì)的位置。