[發明專利]減速器

在審

• 申請號: 202111055683.7
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN114263721A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 牧角知祥
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種減速器，其具備：

殼體；

減速機構部，其具有以能夠相對于所述殼體旋轉的方式設置的傳遞部，該減速機構部設置于所述殼體內，并且使從驅動源輸入的旋轉減速后輸出；以及

螺栓，其從所述傳遞部朝向所述殼體的外側突出，

所述螺栓具有供與設置于連結構件的內螺紋部緊固的外螺紋部。

2.根據權利要求1所述的減速器，其中，

所述螺栓具備：

頭部；以及

桿部，其從所述頭部突出，并且形成有所述外螺紋部，

在所述傳遞部形成有螺栓貫穿孔，該螺栓貫穿孔收納所述頭部，并且使所述桿部從所述傳遞部突出。

3.根據權利要求2所述的減速器，其中，

所述傳遞部具備：

主體部，其沿著所述傳遞部的旋轉軸線在所述殼體內延伸；以及

凸緣部，其相對于所述主體部向所述旋轉軸線的徑向伸出，并且在沿著所述旋轉軸線的方向上與所述殼體相對，

所述螺栓貫穿孔形成于所述凸緣部。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的減速器，其中，

所述螺栓由硬度比所述傳遞部的硬度高的材料形成。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的減速器，其中，

在所述殼體的內周設置有內齒，

所述減速機構部具備：

曲軸，其與所述驅動源的輸入軸連接，具有相對于所述傳遞部的旋轉軸線偏心旋轉的偏心部；以及

擺動齒輪，其具有與所述內齒嚙合的外齒，隨著所述偏心部的偏心旋轉，該擺動齒輪一邊使其所述外齒跨越所述內齒，一邊在所述殼體內回轉，

所述傳遞部隨著所述擺動齒輪的回轉而繞所述旋轉軸線旋轉，

所述螺栓以所述外螺紋部從所述傳遞部突出來的狀態設置于所述傳遞部中的在沿著所述旋轉軸線的方向上與所述擺動齒輪相對的位置。

6.根據權利要求1所述的減速器，其中，

在所述殼體的內周設置有內齒，

所述傳遞部具備：

主干部，其具有與所述內齒嚙合的外齒，能夠在與所述傳遞部的旋轉軸線交叉的徑向上撓曲變形；以及

凸緣部，其相對于所述主干部向所述徑向伸出，并且在沿著所述旋轉軸線的方向上與所述殼體相對，

所述減速機構部具備波動發生器，該波動發生器以能夠旋轉的方式配置于所述主干部的內側，一邊隨著旋轉使所述主干部在所述徑向上撓曲變形，一邊使所述外齒與所述內齒之間的嚙合位置在繞所述旋轉軸線的周向上變化，

所述螺栓固定于所述凸緣部。

7.一種減速器，其中，

該減速器具備：

圓形齒輪，其具有：筒部，其具有內齒；以及凸緣部，其從所述筒部伸出；

柔性齒輪，其具有與所述內齒嚙合的外齒，該柔性齒輪以能夠旋轉的方式配置于所述筒部的內側，能夠在所述筒部的徑向上撓曲變形；

波動發生器，其以能夠旋轉的方式配置于所述柔性齒輪的內側，一邊隨著旋轉使所述柔性齒輪在所述徑向上撓曲變形，一邊使所述外齒與所述內齒之間的嚙合位置在所述筒部的周向上變化；以及

螺栓，其從所述凸緣部朝向所述筒部的軸向突出，并且固定于所述凸緣部，

所述螺栓具有供與設置于連結構件的內螺紋部緊固的外螺紋部。