[發明專利]鋼筋自動彎曲機

在審

• 申請號: 202111055232.3
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113770278A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 陳振東;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F23/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 康亞健

1.一種鋼筋自動彎曲機，其特征在于，包括：

前第一彎曲主機(11)，用于對鋼筋(100)的一端進行折彎；

前第二彎曲主機(12)，用于對所述鋼筋(100)的另一端進行折彎；

接料機構(30)，用于接收以及臨時存儲所述鋼筋(100)；以及，

前送料機構(40)，用于將待彎折的所述鋼筋(100)從所述接料機構(30)上取下并送至所述前第一彎曲主機(11)和所述前第二彎曲主機(12)上。

2.根據權利要求1所述的鋼筋自動彎曲機，其特征在于，所述鋼筋自動彎曲機還包括：

后第一彎曲主機(21)，用于對前側彎曲主機加工完畢后的所述鋼筋(100)的一端進行再次折彎；

后第二彎曲主機(22)，用于對前側彎曲主機加工完畢后的所述鋼筋(100)的另一端進行再次折彎；以及，

后送料機構(50)，當所述后送料機構(50)設置在所述前第一彎曲主機(11)和/或所述前第二彎曲主機(12)上時，所述后送料機構(50)用于將待彎折的所述鋼筋(100)從所述接料機構(30)上取下并送至所述前第一彎曲主機(11)和所述前第二彎曲主機(12)上，所述鋼筋(100)彎折完畢后所述后送料機構(50)用于將所述鋼筋(100)從所述前第一彎曲主機(11)和/或所述前第二彎曲主機(12)上取出并送至所述后第一彎曲主機(21)和/或所述后第二彎曲主機(22)中；當所述后送料機構(50)設置在所述后第一彎曲主機(21)和/或所述后第二彎曲主機(22)上、或所述后送料機構(50)設置在所述后第一彎曲主機(21)與所述后第二彎曲主機(22)之間時，所述后送料機構(50)用于將前側彎曲主機加工完畢后的所述鋼筋(100)取下并送到所述后第一彎曲主機(21)和所述后第二彎曲主機(22)上，以及將所述后第一彎曲主機(21)和所述后第二彎曲主機(22)彎折完畢的所述鋼筋(100)取出并送至下一工序。

3.根據權利要求2所述的鋼筋自動彎曲機，其特征在于，所述后送料機構(50)包括前氣動夾緊機構(60)和后氣動夾緊機構(80)，所述前氣動夾緊機構(60)與所述后氣動夾緊機構(80)固定連接。

4.根據權利要求3所述的鋼筋自動彎曲機，其特征在于，所述后氣動夾緊機構(80)包括后夾緊滑軌(81)、平移氣缸(82)、后調節夾緊座(83)、后移動夾緊板(84)、后夾緊導向軸(85)和后夾緊氣缸(86)，所述平移氣缸(82)的輸出軸連接在所述后調節夾緊座(83)上，所述后移動夾緊板(84)連接在所述后夾緊氣缸(86)的輸出軸上，所述后調節夾緊座(83)和所述后移動夾緊板(84)之間形成用于存放所述鋼筋(100)的容置空間。

5.根據權利要求3所述的鋼筋自動彎曲機，其特征在于，所述后送料機構(50)還包括伸縮導向軸(71)、前送料起升氣缸(72)、前送料起升移動導向座(73)和導向塊(74)，所述伸縮導向軸(71)穿設在所述導向塊(74)中，所述伸縮導向軸(71)、所述前送料起升氣缸(72)和所述導向塊(74)分別安裝在所述前送料起升移動導向座(73)上。

6.根據權利要求1所述的鋼筋自動彎曲機，其特征在于，所述前第一彎曲主機(11)和/或所述前第二彎曲主機(12)包括彎曲減速機構、彎曲模具(13)、鋼筋擋料機構(14)、彎曲軸(15)以及擺臂(16)，所述彎曲模具(13)用于固定待彎折的所述鋼筋(100)，所述彎曲軸(15)安裝在所述擺臂(16)，所述彎曲軸(15)在所述擺臂(16)帶動下旋轉設定角度后能將所述鋼筋(100)彎折成設定彎角。

7.根據權利要求6所述的鋼筋自動彎曲機，其特征在于，所述前第一彎曲主機(11)和/或所述前第二彎曲主機(12)還包括行走減速電機(171)、行走支撐輪(172)、隨動齒輪(173)、主動行走齒輪(174)和導向軸承(175)。