[發明專利]鋼筋自動彎曲機

在審

• 申請號: 202111055232.3
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113770278A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 陳振東;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F23/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 康亞健

本發明公開了一種鋼筋自動彎曲機，屬于鋼筋加工技術領域，為解決現有鋼筋彎曲加工中自動化程度低等問題而設計。本發明鋼筋自動彎曲機包括：前第一彎曲主機，用于對鋼筋的一端進行折彎；前第二彎曲主機，用于對鋼筋的另一端進行折彎；接料機構，用于接收以及臨時存儲鋼筋；以及前送料機構，用于將待彎折的鋼筋從接料機構上取下并送至前第一彎曲主機和前第二彎曲主機上。本發明鋼筋自動彎曲機能自動夾緊轉運以及彎曲鋼筋，解決了現有技術中需要人工輔助上料和抬料、移料定位導致的勞動強度大的問題，自動化程度高，勞動強度低，安全可靠，生產效率高。

技術領域

本發明涉及鋼筋加工技術領域，尤其涉及一種鋼筋自動彎曲機。

背景技術

鋼筋最初加工后呈直桿狀，但生產使用中通常需要對鋼筋進行彎曲，甚至有時需要將鋼筋彎曲形成多個彎角。

現有鋼筋彎曲裝置能對鋼筋進行折彎，但上料、下料以及中間過程中移料定位等均需要操作人員進行輔助，勞動強度大，存在安全隱患，生產效率低。

發明內容

本發明的目的在于提出一種無需操作人員進行輔助的鋼筋自動彎曲機。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種鋼筋自動彎曲機，包括：前第一彎曲主機，用于對鋼筋的一端進行折彎；前第二彎曲主機，用于對所述鋼筋的另一端進行折彎；接料機構，用于接收以及臨時存儲所述鋼筋；以及，前送料機構，用于將待彎折的所述鋼筋從接料機構上取下并送至所述前第一彎曲主機和所述前第二彎曲主機上。

特別是，所述鋼筋自動彎曲機還包括：后第一彎曲主機，用于對前側彎曲主機加工完畢后的所述鋼筋的一端進行再次折彎；后第二彎曲主機，用于對前側彎曲主機加工完畢后的所述鋼筋的另一端進行再次折彎；以及，后送料機構，當所述后送料機構設置在所述前第一彎曲主機和/或所述前第二彎曲主機上時，所述后送料機構用于將待彎折的所述鋼筋從所述接料機構上取下并送至所述前第一彎曲主機和所述前第二彎曲主機上，所述鋼筋彎折完畢后所述后送料機構用于將所述鋼筋從所述前第一彎曲主機和/或所述前第二彎曲主機上取出并送至所述后第一彎曲主機和/或所述后第二彎曲主機中；當所述后送料機構設置在所述后第一彎曲主機和/或所述后第二彎曲主機上、或所述后送料機構設置在所述后第一彎曲主機與所述后第二彎曲主機之間時，所述后送料機構用于將前側彎曲主機加工完畢后的所述鋼筋取下并送到所述后第一彎曲主機和所述后第二彎曲主機上，以及將所述后第一彎曲主機和所述后第二彎曲主機彎折完畢的所述鋼筋取出并送至下一工序。

特別是，所述后送料機構包括前氣動夾緊機構和后氣動夾緊機構，所述前氣動夾緊機構與所述后氣動夾緊機構固定連接。

特別是，所述后氣動夾緊機構包括后夾緊滑軌、平移氣缸、后調節夾緊座、后移動夾緊板、后夾緊導向軸和后夾緊氣缸，所述平移氣缸的輸出軸連接在所述后調節夾緊座上，所述后移動夾緊板連接在所述后夾緊氣缸的輸出軸上，所述后調節夾緊座和所述后移動夾緊板之間形成用于存放所述鋼筋的容置空間。

特別是，所述后送料機構還包括伸縮導向軸、前送料起升氣缸、前送料起升移動導向座和導向塊，所述伸縮導向軸穿設在所述導向塊中，所述伸縮導向軸、所述前送料起升氣缸和所述導向塊分別安裝在所述前送料起升移動導向座上。

特別是，所述前第一彎曲主機和/或所述前第二彎曲主機包括彎曲減速機構、彎曲模具、鋼筋擋料機構、彎曲軸以及擺臂，所述彎曲模具用于固定待彎折的所述鋼筋，所述彎曲軸安裝在所述擺臂，所述彎曲軸在所述擺臂帶動下旋轉設定角度后能將所述鋼筋彎折成設定彎角。

特別是，所述前第一彎曲主機和/或所述前第二彎曲主機還包括行走減速電機、行走支撐輪、隨動齒輪、主動行走齒輪和導向軸承。