[發明專利]一種柱塞貼自動上料裝置

有效

• 申請號: 202111054186.5
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113501292B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 宋光輝;劉中強;楊柏松
• 申請（專利權）人: 山東華滋自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/90;B65G47/14;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 田祥寶

本發明屬于柱塞貼生產技術領域，提供了一種柱塞貼自動上料裝置，包括振動上料機構、物料轉送機構以及插料放料機構；振動上料機構包括安裝有手動放料架和振動輸料架的上料臺架，振動輸料架的進料端與手動放料架相接，出料端設有傳送電缸驅動的傳送桿，傳送桿一側均勻開設有若干卡料口；物料轉送機構包括轉送電缸，上料臺架上于轉送電缸的一端上方設有定位總成，轉送電缸的滑板上安裝有取料電缸，取料電缸的滑板上設有取料總成；插料放料機構包括安裝于浸膠烘干機架上的移料電缸，移料電缸的滑板上安裝有插料電缸，插料電缸的滑板上設有插料總成。本發明不但上料高效、有序，上料操作安全可靠，且滿足了浸膠烘干設備對柱塞貼工件自動化加工的需求。

技術領域

本發明涉及柱塞貼生產技術領域，尤其涉及一種柱塞貼自動上料裝置。

背景技術

柱塞貼（又叫蘑菇釘），是一種類似蘑菇形狀的塞、片連體型修補材料，是目前較為流行且補胎效果好的補胎產品。采用柱塞貼修補的傷口處能夠讓輪胎獲得更好的氣密性，有效防止傷口處受到雜質侵蝕，且不影響輪胎的行駛速度級別及輪胎動平衡，甚至能與輪胎達到相同的使用壽命。

柱塞貼在生產制造過程中，成型加工后需要進行浸膠烘干等工藝流程,而能否實現柱塞貼工件高效有序的上料，是決定柱塞貼生產效率及生產質量的關鍵,但由于柱塞貼的特殊結構，目前仍沒有專門用以實現柱塞貼有序自動上料的上料設備，柱塞貼于浸膠烘干設備上的上料操作仍依靠人工完成，通常是由操作工人手持柱塞貼工件一個個的放置到循環的治具料盤上。人工上料的方式，不但勞動強度大，上料效率低，且無法滿足浸膠烘干設備對柱塞貼高效有序的加工需求，并在上料操作時存在一定的安全隱患。因此，開發一種高效有序的柱塞貼自動上料裝置，不但具有迫切的研究價值，也具有良好的經濟效益和工業應用潛力，這正是本發明得以完成的動力所在和基礎。

發明內容

為了克服上述所指出的現有技術的缺陷，本發明人對此進行了深入研究，在付出了大量創造性勞動后，從而完成了本發明。

具體而言，本發明所要解決的技術問題是：提供一種柱塞貼自動上料裝置，以解決目前人工于浸膠烘干設備上上料的方式，勞動強度大，上料效率低，無法滿足浸膠烘干設備對柱塞貼高效有序的加工需求，并存在一定安全隱患的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種柱塞貼自動上料裝置，包括

振動上料機構，所述振動上料機構包括上料臺架，所述上料臺架上固定安裝有手動放料架，所述上料臺架上還通過直線振動器安裝有振動輸料架，所述振動輸料架的進料端與所述手動放料架相接，所述振動輸料架的出料端設有傳送電缸驅動的傳送桿，所述傳送桿沿垂直于所述振動輸料架的方向滑動設置，且所述傳送桿貼靠所述振動輸料架的一側均勻開設有若干卡料口；

物料轉送機構，所述物料轉送機構包括沿Y軸方向安裝于所述上料臺架與浸膠烘干機架之間的轉送電缸，所述上料臺架上于所述轉送電缸的一端上方設有用以實現柱塞貼定位的定位總成，所述轉送電缸的滑板上沿X軸方向安裝有取料電缸，所述取料電缸的滑板上設有用以實現柱塞貼取料的取料總成；

以及插料放料機構，所述插料放料機構包括沿X軸方向安裝于浸膠烘干機架上的移料電缸，所述移料電缸的滑板上沿Z軸方向安裝有插料電缸，所述插料電缸的滑板上設有用以實現柱塞貼插料的插料總成。

作為一種改進的技術方案，所述手動放料架具有兩對應設置的支撐板，兩所述支撐板間形成用以實現柱塞貼工件放置的預上料通道。

作為一種改進的技術方案，所述上料臺架上通過螺桿和螺母固定安裝有振動器安裝板，所述直線振動器固定安裝于所述振動器安裝板上。

作為一種改進的技術方案，所述振動輸料架具有兩對應設置的側邊導向板，兩所述側邊導向板間具有與柱塞貼工件塞柄外徑相適配的間距，且所述側邊導向板的頂部均具有導向沿，兩所述導向沿間具有與柱塞貼工件貼帽外徑相適配的間距。