[發明專利]一種柱塞貼自動上料裝置

有效

• 申請號: 202111054186.5
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113501292B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 宋光輝;劉中強;楊柏松
• 申請（專利權）人: 山東華滋自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/90;B65G47/14;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 田祥寶

1.一種柱塞貼自動上料裝置，其特征在于：包括

振動上料機構，所述振動上料機構包括上料臺架，所述上料臺架上固定安裝有手動放料架，所述上料臺架上還通過直線振動器安裝有振動輸料架，所述振動輸料架的進料端與所述手動放料架相接，所述振動輸料架的出料端設有傳送電缸驅動的傳送桿，所述傳送桿沿垂直于所述振動輸料架的方向滑動設置，且所述傳送桿貼靠所述振動輸料架的一側均勻開設有若干卡料口；

物料轉送機構，所述物料轉送機構包括沿Y軸方向安裝于所述上料臺架與浸膠烘干機架之間的轉送電缸，所述上料臺架上于所述轉送電缸的一端上方設有用以實現柱塞貼定位的定位總成，所述轉送電缸的滑板上沿X軸方向安裝有取料電缸，所述取料電缸的滑板上設有用以實現柱塞貼取料的取料總成；

所述定位總成包括固定安裝于定位架體上的第一定位氣缸和第二定位氣缸，所述第一定位氣缸位于所述傳送桿開設有卡料口的一側，且所述第一定位氣缸的活塞軸端部固定安裝有側定位板，所述第二定位氣缸位于所述傳送桿的上方，且所述第二定位氣缸的活塞軸端部固定安裝有上定位板，處于定位狀態時，所述側定位板和所述上定位板分別抵靠所述傳送桿設置；

所述取料總成包括固定安裝于所述取料電缸滑板上的第一氣缸安裝板，所述第一氣缸安裝板上均勻固定安裝有若干第一夾爪氣缸，相鄰所述第一夾爪氣缸的間距與所述傳送桿上的卡料口間距相同，所述第一夾爪氣缸的爪體上分別固定安裝有對應設置的第一氣動夾爪，所述第一氣動夾爪上固定安裝有用以實現柱塞貼工件夾持的第一夾持塊和第一夾持板，所述第一夾持塊靠近所述第一氣動夾爪底部、且分別于所述第一氣動夾爪的兩側設置，所述第一夾持板固定安裝于所述第一氣動夾爪的頂端；

以及插料放料機構，所述插料放料機構包括沿X軸方向安裝于浸膠烘干機架上的移料電缸，所述移料電缸的滑板上沿Z軸方向安裝有插料電缸，所述插料電缸的滑板上設有用以實現柱塞貼插料的插料總成；

所述插料總成包括固定安裝于所述插料電缸滑板上的第二氣缸安裝板，所述第二氣缸安裝板上均勻固定安裝有若干第二夾爪氣缸，相鄰所述第二夾爪氣缸的安裝間距與相鄰所述第一夾爪氣缸的安裝間距相同，所述第二夾爪氣缸的爪體上分別固定安裝有對應設置的第二氣動夾爪，所述第二氣動夾爪的兩側均固定安裝有用以實現柱塞貼工件夾持的第二夾持塊和第三夾持塊，同側所述第二夾持塊和所述第三夾持塊間具有一安裝間距，且兩所述第二氣動夾爪上的所述第二夾持塊和所述第三夾持塊分別兩兩對應設置。

2.如權利要求1所述的柱塞貼自動上料裝置，其特征在于：所述振動輸料架具有兩對應設置的側邊導向板，兩所述側邊導向板間具有與柱塞貼工件塞柄外徑相適配的間距，且所述側邊導向板的頂部均具有導向沿，兩所述導向沿間具有與柱塞貼工件貼帽外徑相適配的間距。

3.如權利要求2所述的柱塞貼自動上料裝置，其特征在于：所述上料臺架上于所述振動輸料架的出料端兩側分別固定安裝有傳送架體和定位架體，所述傳送電缸沿Y軸方向固定安裝于所述傳送架體上，所述傳送桿沿Y軸方向滑動安裝于所述定位架體上，且所述傳送桿的一端與所述傳送電缸的滑板固定連接，所述定位總成安裝于所述定位架體上。

4.如權利要求3所述的柱塞貼自動上料裝置，其特征在于：所述定位架體上固定安裝有導軌安裝板，所述傳送桿滑動安裝于所述導軌安裝板上，且所述導軌安裝板上通過檢測支架固定安裝有用以檢測柱塞貼上料狀態的光電開關，所述光電開關位于所述傳送桿上方，且與所述振動輸料架的出料端對應設置。

5.如權利要求4所述的柱塞貼自動上料裝置，其特征在于：所述傳送架體上還通過氣缸安裝架固定安裝有壓持氣缸，所述壓持氣缸的活塞軸端部固定安裝有壓料板，所述壓料板位于所述振動輸料架的出料端正上方。

6.如權利要求5所述的柱塞貼自動上料裝置，其特征在于：所述側定位板上固定安裝有限位擋板，所述限位擋板位于所述側定位板下方，且所述限位擋板的底部具有若干均勻排列設置的定位爪，所述定位爪具有用以實現柱塞貼金屬針定位的V型定位口，且相鄰所述定位爪的間距與所述傳送桿上相鄰所述卡料口的間距相同。

7.如權利要求6所述的柱塞貼自動上料裝置，其特征在于：所述手動放料架、所述振動輸料架、所述壓持氣缸及其驅動的壓料板、所述傳送電缸及其驅動的傳送桿、所述定位總成均設有兩套，且對應設置。