[發(fā)明專利]一種肺小節(jié)結CT篩查定位裝置

在審

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• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113729744A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 周超
• 申請（專利權）人: 周超
• 主分類號: A61B6/02
• 分類號: A61B6/02;A61B6/03;A61B6/12
• 代理公司: 濟南市新圖新夏天專利代理事務所(普通合伙) 37330
• 代理人: 張偉彥

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，尤其涉及一種肺小節(jié)結CT篩查定位裝置。其技術方案包括：安裝在CT機床體兩側的行走機構，行走機構通過支架固定有殼體，殼體內設置有穿刺驅動機構，殼體內還安裝有用于驅動穿刺驅動機構完成X軸和Y軸方向移動的Y軸驅動機構和X軸驅動機構，穿刺驅動機構的活塞桿端部可拆卸安裝有穿刺機構，所述殼體上側設置有顯示穿刺機構位置以及同步顯示CT圖像的顯示器。本發(fā)明通過控制器將穿刺機構的位置以點的形式顯示在顯示器上，在X軸驅動機構和Y軸驅動機構控制穿刺驅動機構的位置移動時，穿刺機構的位置隨之移動，并以點移動的形式同步顯示在顯示器上，作為參照，便于對肺小結節(jié)位置高精度定位。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，尤其涉及一種肺小節(jié)結CT篩查定位裝置。

背景技術

肺結節(jié)為小的局灶性、類圓形、影像學表現(xiàn)密度增高的陰影，可單發(fā)或多發(fā)，不伴肺不張、肺門腫大和胸腔積液。孤立性肺結節(jié)無典型癥狀，常為單個、邊界清楚、密度增高、直徑≤3 cm且周圍被含氣肺組織包繞的軟組織影。局部病灶直徑3 cm者稱為肺腫塊，肺癌的可能性相對較大，不在本共識范圍內。一般認為10個彌漫性結節(jié)，很可能伴有癥狀，可由胸外惡性腫瘤轉移或活動性感染導致，原發(fā)性肺癌的可能性相對很小。

隨著高分辨率CT掃描技術的發(fā)展，越來越多難以定性的肺部亞毫米級小結節(jié)被發(fā)現(xiàn)，近年來微創(chuàng)外科技術的提高，通過胸腔鏡進行局部病灶切除成為可能。但是肺部結節(jié)較小、肺組織壓縮后實變，難以通過觸診指導小結節(jié)切除，肺葉或肺段的切除創(chuàng)傷太大，因此肺部小結節(jié)的定位至關重要。

對于肺部小結節(jié)的定位，目前比較常用的是采用彈簧圈定位方式，定位前根據(jù)病灶位置選擇合適的體位，先將體表標志貼于相應的部位，在CT薄層掃描引導下，選擇最佳路徑、角度，進行穿刺，穿刺后將彈簧圈通過導絲放置于穿刺針內，但是在釋放彈簧圈時，需要用導絲將彈簧圈全部推入肺內后，再將穿刺針退出完成定位。

授權公告號為CN209220451U的中國專利公開了一種肺部小結節(jié)手術前CT定位套件，并具體公開了以下技術方案：包括穿刺針與導絲，穿刺針的外針外壁沿軸向設有第一長度刻度標記，導絲表面沿軸向設有第二長度刻度標記；所述第一長度刻度標記與第二長度刻度標記相互對應；在穿刺針的外針以及導絲上設置相互對應的長度刻度標記，一方面在穿刺時即可直觀地對穿刺深度進行觀察,另一方面，在進行彈簧圈的釋放時，通過長度刻度標記可以清楚地知道導絲在穿刺針外針內的深度，從而準確地將彈簧圈釋放于肺部小結節(jié)位置。

上述專利在進行定位時，無法將穿刺針的位置與CT圖像同步結合，在操作時需要頻繁觀測CT機的顯示器，操作步驟繁瑣，仍會導致在穿刺時的誤差，且需要依靠醫(yī)師的工作經驗和閱歷，不能保證手術的穩(wěn)定性。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對背景技術中存在的問題，提出一種通過控制器將穿刺機構的位置以點的形式顯示在顯示器上，在X軸驅動機構和Y軸驅動機構控制穿刺驅動機構的位置移動時，穿刺機構的位置隨之移動，并以點移動的形式同步顯示在顯示器上，作為參照的肺小節(jié)結CT篩查定位裝置。

本發(fā)明的技術方案：一種肺小節(jié)結CT篩查定位裝置，包括安裝在CT機床體兩側的行走機構，行走機構通過支架固定有殼體，殼體內設置有穿刺驅動機構，殼體內還安裝有用于驅動穿刺驅動機構完成X軸和Y軸方向移動的Y軸驅動機構和X軸驅動機構，穿刺驅動機構的活塞桿端部可拆卸安裝有穿刺機構，所述殼體上側設置有顯示穿刺機構位置以及同步顯示CT圖像的顯示器。

優(yōu)選的，所述殼體上還設置有控制行走機構、Y軸驅動機構、X軸驅動機構以及穿刺驅動機構編程性工作的控制器，控制器同時將穿刺機構的位置以模擬坐標的形式顯示在顯示器上。

優(yōu)選的，所述控制器內置電路板，電路板上集成有定位模塊、轉換模塊、顯示輸出模塊以及指令輸出模塊；