[發明專利]一種肺小節結CT篩查定位裝置

在審

• 申請號: 202111054108.5
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113729744A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 周超
• 申請（專利權）人: 周超
• 主分類號: A61B6/02
• 分類號: A61B6/02;A61B6/03;A61B6/12
• 代理公司: 濟南市新圖新夏天專利代理事務所(普通合伙) 37330
• 代理人: 張偉彥

1.一種肺小節結CT篩查定位裝置，其特征在于：包括安裝在CT機床體兩側的行走機構（3），行走機構（3）通過支架（2）固定有殼體（4），殼體（4）內設置有穿刺驅動機構（8），殼體（4）內還安裝有用于驅動穿刺驅動機構（8）完成X軸和Y軸方向移動的Y軸驅動機構（7）和X軸驅動機構（5），穿刺驅動機構（8）的活塞桿端部可拆卸安裝有穿刺機構（9），所述殼體（4）上側設置有顯示穿刺機構（9）位置以及同步顯示CT圖像的顯示器（1）。

2.根據權利要求1所述的一種肺小節結CT篩查定位裝置，其特征在于，所述殼體（4）上還設置有控制行走機構（3）、Y軸驅動機構（7）、X軸驅動機構（5）以及穿刺驅動機構（8）編程性工作的控制器（6），控制器（6）同時將穿刺機構（9）的位置以模擬坐標的形式顯示在顯示器（1）上。

3.根據權利要求2所述的一種肺小節結CT篩查定位裝置，其特征在于，所述控制器（6）內置電路板，電路板上集成有定位模塊（601）、轉換模塊（602）、顯示輸出模塊（603）以及指令輸出模塊（604）；

定位模塊（601）用于確定穿刺機構（9）的定位坐標，轉換模塊（602）將用于轉換不同的信號，顯示輸出模塊（603）用于將穿刺機構（9）的位置坐標以點的方式顯示在顯示器（1）上，指令輸出模塊（604）用于根據指令控制行走機構（3）、Y軸驅動機構（7）、X軸驅動機構（5）以及穿刺驅動機構（8）編程性工作。

4.根據權利要求3所述的一種肺小節結CT篩查定位裝置，其特征在于，所述控制器（6）與顯示器（1）以無線或者有線的方式進行數據傳輸，且顯示器（1）具有放大縮小以及亮度和對比度調節功能。

5.根據權利要求1或2所述的一種肺小節結CT篩查定位裝置，其特征在于，所述行走機構（3）包括安裝在CT機床體兩側驅動電機以及固定在驅動電機輸出軸上的螺紋桿，還包括固定在支架（2）底部的螺紋移動塊，螺紋移動塊通過螺紋安裝在螺紋桿上。

6.根據權利要求1-3任一項所述的一種肺小節結CT篩查定位裝置，其特征在于，所述穿刺機構（9）包括穿刺針與導絲，用于配合穿刺驅動機構（8）對肺小結節定位。

7.根據權利要求2所述的一種肺小節結CT篩查定位裝置，其特征在于，所述行走機構（3）、Y軸驅動機構（7）、X軸驅動機構（5）以及穿刺驅動機構（8）、控制器（6）均與外部電源電連接。

8.根據權利要求1或2所述的一種肺小節結CT篩查定位裝置，其特征在于，所述穿刺驅動機構（8）包括固定在X軸驅動機構（5）的滑臺上的驅動氣缸，驅動氣缸的活塞桿端部設置有壓力檢測模塊，該壓力檢測模塊用于控制并反饋穿刺機構（9）定位過程的力度。