[發明專利]一種應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置和垃圾運輸系統

在審

• 申請號: 202111053846.8
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113859821A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 王海淼;張海民;張麗麗;練雨欣;方強龍
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00;B65F1/14;B65F1/16;B65F1/00;G08B3/00;G08B5/36
• 代理公司: 蕪湖創啟知識產權代理事務所(普通合伙) 34181
• 代理人: 周錕

1.一種應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置，其特征在于，所述應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置包括：

車體本體，用于承載垃圾；

紅外線感應單元，置于所述車體本體上，用于感應所述車體本體行駛路線上的障礙物信息和交通燈信息；以及

控制單元，置于所述車體本體中，用于：

獲取所述車體本體中的垃圾的重量，并基于所述垃圾的重量與預設定的重量閾值的比較結果判斷是否需要控制所述車體本體行駛至垃圾傾瀉的指定位置；

接收用戶的指令信號，控制所述車體本體行駛至垃圾收集的指定位置；其中，所述車體本體被配置為根據所述障礙物信息、交通燈信息和導航信息進行行駛。

2.根據權利要求1所述的應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置，其特征在于，所述控制單元包括：

比較模塊，用于比較所述垃圾的重量與預設定的重量閾值的大小；

驅動組件，安裝于所述車體本體上，用于驅動所述車體本體的行駛；

控制器，電性連接于所述驅動組件，用于在所述垃圾的重量大于或等于預設定的重量閾值時，根據所述障礙物的信息控制所述驅動組件，使得所述車體本體根據所述導航信息和交通燈信息行駛至垃圾傾瀉的指定位置或垃圾收集的指定位置；以及

推助器，電性連接于所述控制器，用于接收用戶的控制信號將所述車體本體中的垃圾進行傾瀉。

3.根據權利要求2所述的應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置，其特征在于，所述應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置還包括：定位單元，安裝于所述車體本體中，用于獲取所述車體本體的位置信息，并基于獲取到的所述車體本體的周邊環境信息確定導航信息。

4.根據權利要求1所述的應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置，其特征在于，所述定位單元包括：電性連接于所述控制器的激光雷達和GPS定位組件；其中，所述激光雷達能夠獲取所述車體本體的周邊環境信息；所述GPS定位組件用于定位所述車體本體。

5.根據權利要求2所述的應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置，其特征在于，所述應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置還包括：除臭組件，置于所述車體本體上，用于將所述車體本體中垃圾所產生的氣味進行轉化后排出。

6.根據權利要求1所述的應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置，其特征在于，所述應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置還包括：太陽能電池蓄電組件，用于將太陽能轉換為驅動所述驅動組件的電能，并將轉換的電能進行存儲。

7.根據權利要求2所述的應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置，其特征在于，所述應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置還包括：置于所述車體本體中的垃圾的下方且電性連接于所述比較模塊的壓力傳感器，用于感應所述垃圾的重量。

8.根據權利要求2所述的應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置，其特征在于，所述應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置還包括：指示燈，用于在所述垃圾的重量大于或等于預設定的重量閾值時進行燈光預警。

9.一種垃圾運輸系統，其特征在于，所述垃圾運輸系統包括：多個權利要求1-8中任意一項所述的垃圾運輸裝置；

終端，用于獲取多個所述垃圾運輸裝置的位置，并在多個所述垃圾運輸裝置所繪制的地圖中展示所述垃圾運輸裝置的位置。

10.根據權利要求9所述的垃圾運輸系統，其特征在于，所述終端包括能夠展示所述垃圾運輸裝置的位置的顯示屏。