[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于城市環(huán)境保護的垃圾運輸裝置和垃圾運輸系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113859821A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海淼;張海民;張麗麗;練雨欣;方強龍
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00;B65F1/14;B65F1/16;B65F1/00;G08B3/00;G08B5/36
• 代理公司: 蕪湖創(chuàng)啟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34181
• 代理人: 周錕

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于城市環(huán)境保護的垃圾運輸裝置和垃圾運輸系統(tǒng)，應(yīng)用于城市環(huán)境保護的垃圾運輸裝置包括：車體本體，用于承載垃圾；紅外線感應(yīng)單元，置于車體本體上，用于感應(yīng)車體本體行駛路線上的障礙物信息和交通燈信息；以及控制單元，置于車體本體中，用于：獲取車體本體中的垃圾的重量，并基于垃圾的重量與預(yù)設(shè)定的重量閾值的比較結(jié)果判斷是否需要控制車體本體行駛至垃圾傾瀉的指定位置；接收用戶的指令信號，控制車體本體行駛至垃圾收集的指定位置；其中，車體本體被配置為根據(jù)障礙物信息、交通燈信息和導(dǎo)航信息進行行駛。該應(yīng)用于城市環(huán)境保護的垃圾運輸裝置可以實現(xiàn)垃圾的自動運輸，并避免垃圾桶的氣味過重。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔環(huán)保的技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種應(yīng)用于城市環(huán)境保護的垃圾運輸裝置和垃圾運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

伴隨著中國工業(yè)化的高速發(fā)展和城鎮(zhèn)化進程的日益加快，社會上產(chǎn)生的垃圾量也在迅猛地增長，據(jù)統(tǒng)計，中國每年城市人均垃圾產(chǎn)量達4440公斤，全國600多座城市共堆放將近80億噸垃圾。而與這樣龐大垃圾產(chǎn)生量相矛盾的是，當前市面上采用的垃圾處理方法手段單一，技術(shù)含量不高，且維護費用巨大，同時，由于當前市面的垃圾收集裝置結(jié)構(gòu)過于簡單，稍有處理不善就很容易造成二次污染。

目前的垃圾桶主要放置在街道的旁邊，然后通過運輸車來進行垃圾的收集，垃圾箱中的垃圾堆滿后會影響外界的環(huán)境，造成二次環(huán)境污染，且影響小區(qū)或街道的市容環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用于城市環(huán)境保護的垃圾運輸裝置和垃圾運輸系統(tǒng)，該應(yīng)用于城市環(huán)境保護的垃圾運輸裝置和垃圾運輸系統(tǒng)可以實現(xiàn)垃圾的自動運輸，并避免垃圾桶的氣味過重。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于城市環(huán)境保護的垃圾運輸裝置，所述應(yīng)用于城市環(huán)境保護的垃圾運輸裝置包括：

車體本體，用于承載垃圾；

紅外線感應(yīng)單元，置于所述車體本體上，用于感應(yīng)所述車體本體行駛路線上的障礙物信息和交通燈信息；以及

控制單元，置于所述車體本體中，用于：

獲取所述車體本體中的垃圾的重量，并基于所述垃圾的重量與預(yù)設(shè)定的重量閾值的比較結(jié)果判斷是否需要控制所述車體本體行駛至垃圾傾瀉的指定位置；

接收用戶的指令信號，控制所述車體本體行駛至垃圾收集的指定位置；其中，所述車體本體被配置為根據(jù)所述障礙物信息、交通燈信息和導(dǎo)航信息進行行駛。

優(yōu)選地，所述控制單元包括：

比較模塊，用于比較所述垃圾的重量與預(yù)設(shè)定的重量閾值的大小；

驅(qū)動組件，安裝于所述車體本體上，用于驅(qū)動所述車體本體的行駛；

控制器，電性連接于所述驅(qū)動組件，用于在所述垃圾的重量大于或等于預(yù)設(shè)定的重量閾值時，根據(jù)所述障礙物的信息控制所述驅(qū)動組件，使得所述車體本體根據(jù)所述導(dǎo)航信息和交通燈信息行駛至垃圾傾瀉的指定位置或垃圾收集的指定位置；以及

推助器，電性連接于所述控制器，用于接收用戶的控制信號將所述車體本體中的垃圾進行傾瀉。

優(yōu)選地，所述應(yīng)用于城市環(huán)境保護的垃圾運輸裝置還包括：定位單元，安裝于所述車體本體中，用于獲取所述車體本體的位置信息，并基于獲取到的所述車體本體的周邊環(huán)境信息確定導(dǎo)航信息。

優(yōu)選地，所述定位單元包括：電性連接于所述控制器的激光雷達和GPS定位組件；其中，所述激光雷達能夠獲取所述車體本體的周邊環(huán)境信息；所述GPS定位組件用于定位所述車體本體。

優(yōu)選地，所述應(yīng)用于城市環(huán)境保護的垃圾運輸裝置還包括：除臭組件，置于所述車體本體上，用于將所述車體本體中垃圾所產(chǎn)生的氣味進行轉(zhuǎn)化后排出。