[發明專利]一種電機狀態判斷方法及電機驅動裝置在審
| 申請號： | 202111052037.5 | 申請日： | 2021-09-08 |
| 公開（公告）號： | CN113945846A | 公開（公告）日： | 2022-01-18 |
| 發明（設計）人： | 李韶斌 | 申請（專利權）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/34 | 分類號： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 郭方偉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 狀態 判斷 方法 驅動 裝置 | ||
本發明涉及一種電機狀態判斷方法及電機驅動裝置。該方法包括：S1、獲取預設時間段內電機三個相線的反電動勢電壓Ua、Ub、Uc，每個相線獲取多個反電動勢電壓；S2、判斷反電動勢電壓Ua、Ub、Uc是否滿足下述三個事件：第一事件：Ua1?Uaoffset＞UDelta，Ua2?Uaoffset≤0，Ua1和Ua2為反電動勢電壓Ua中的值；第二事件：Ub1?UbOffset＞UDelta，Ub2?Uboffset≤0，Ub1和Ub2為反電動勢電壓Ub中的值；第三事件：Uc1?UcOffset＞UDelta，Uc2?Ucoffset≤0，Uc1和Uc2為反電動勢電壓Uc中的值；其中Uaoffset、Uboffset、UcOffset是反電動勢電壓Ua、Ub、Uc對應的靜態偏置值，UDelta為預設電壓值；S31、若滿足則電機處于旋轉狀態；S32、若不滿足則電機處于靜止狀態。本發明通過電機產生的反電動勢判斷出電機狀態，從而保證電機正常啟動。
技術領域
本發明涉及電機領域，更具體地說，涉及一種電機狀態判斷方法及電機驅動裝置。
背景技術
電機可驅動風葉、葉輪等負載運動，但在電機未施加主動驅動力時負載可能帶動電機轉動，例如風吹動風葉轉動，流水推動葉輪轉動，從而帶動電機轉動。而對于無位置傳感器的電機來說，電機轉動會影響電機的正常啟動，所以需要在電機啟動前判斷出電機的狀態。
發明內容
本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種電機狀態判斷方法及電機驅動裝置。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種電機狀態判斷方法，所述電機為三相電機，所述方法包括下述步驟：
S1、獲取預設時間段內所述電機三個相線的反電動勢電壓Ua、Ub、Uc，每個相線獲取多個反電動勢電壓；
S2、判斷所述反電動勢電壓Ua、Ub、Uc是否滿足下述三個事件：
第一事件：Ua1-UaOffsetUDelta，Ua2-UaOffset≤0，Ua1和Ua2為反電動勢電壓Ua中的值；
第二事件：Ub1-UbOffsetUDelta，Ub2-UbOffset≤0，Ub1和Ub2為反電動勢電壓Ub中的值；
第三事件：Uc1-UcOffsetUDelta，Uc2-UcOffset≤0，Uc1和Uc2為反電動勢電壓Uc中的值；
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