[發明專利]一種電機狀態判斷方法及電機驅動裝置

在審

• 申請號: 202111052037.5
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113945846A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 李韶斌
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 郭方偉

1.一種電機狀態判斷方法，其特征在于，所述電機為三相電機，所述方法包括下述步驟：

S1、獲取預設時間段內所述電機三個相線的反電動勢電壓U_a、U_b、U_c，每個相線獲取多個反電動勢電壓；

S2、判斷所述反電動勢電壓U_a、U_b、U_c是否滿足下述三個事件：

第一事件：U_a1-U_aOffset＞U_Delta，U_a2-U_aOffset≤0，U_a1和U_a2為反電動勢電壓U_a中的值；

第二事件：U_b1-U_bOffset＞U_Delta，U_b2-U_bOffset≤0，U_b1和U_b2為反電動勢電壓U_b中的值；

第三事件：U_c1-U_cOffset＞U_Delta，U_c2-U_cOffset≤0，U_c1和U_c2為反電動勢電壓U_c中的值；

其中U_aOffset、U_bOffset、U_cOffset是所述反電動勢電壓U_a、U_b、U_c對應的靜態偏置值，U_Delta為預設電壓值；

S31、若滿足則電機處于旋轉狀態；

S32、若不滿足則電機處于靜止狀態。

2.根據權利要求1所述的電機狀態判斷方法，其特征在于，在電機靜止時將三個相線接地，獲取三個相線上的端電壓作為所述靜態偏置值U_aOffset、U_bOffset、U_cOffset。

3.根據權利要求1所述的電機狀態判斷方法，其特征在于，在所述步驟S2中，記錄所述第一事件發生的時間T1，記錄所述第二事件發生的時間T2，記錄所述第三事件發生的時間T3；

若所述步驟S3中電機處于旋轉狀態，則判斷所述時間T1、時間T2和時間T3是否滿足下述條件之一：

第一條件：T3＞T2＞T1；

第二條件：T1＞T3＞T2；

第三條件：T2＞T1＞T3；

若滿足則所述電機為正向轉動狀態。

4.根據權利要求3所述的電機狀態判斷方法，其特征在于，若所述電機為正向轉動狀態，則根據條件和位置對應關系查找所滿足條件對應的轉子位置，所述條件和位置對應關系為所述第一條件、第二條件和第三條件與轉子位置的對應關系。

5.根據權利要求1所述的電機狀態判斷方法，其特征在于，在所述步驟S2中，記錄所述第一事件發生的時間T1，記錄所述第二事件發生的時間T2，記錄所述第三事件發生的時間T3；

若所述步驟S3中電機處于旋轉狀態，則判斷所述時間T1、時間T2和時間T3是否滿足下述條件之一：

第一條件：T1＞T2＞T3；

第二條件：T3＞T1＞T2；

第三條件：T2＞T3＞T1；

若滿足則所述電機為反向轉動狀態。

6.根據權利要求5所述的電機狀態判斷方法，其特征在于，若所述電機為反向轉動狀態，則判斷電機轉速是否大于第一預設轉速；

若所述電機轉速大于所述第一預設轉速，則對電機的三個相線進行間歇性通斷操作以產生第一制動力，在所述電機轉速下降至第二預設轉速時將三個相線全部接通以產生第二制動力，直至電機停止轉動。