[發(fā)明專利]拆回的電能表自動清潔拋光裝置及其清潔拋光方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111050885.2
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113752145B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝志林;李建新;洪巧文;張荔鵑;周厚源;郭志偉;王姣;黃嬌嬌;張瓊海;孟東;鄭小玲;洪曉麗;王玲雅
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)福建省電力有限公司營銷服務(wù)中心;國網(wǎng)福建省電力有限公司;河南許繼儀表有限公司;福建省供電服務(wù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B29/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/22;B24B51/00;B24B57/02
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 林捷;蔡學(xué)俊

本發(fā)明提出一種拆回的電能表自動清潔拋光裝置及其清潔拋光方法，該設(shè)備包括運動控制器模塊、上料旋轉(zhuǎn)盤、電能表搬運機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、清潔拋光機(jī)構(gòu)、下料旋轉(zhuǎn)盤；上料旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有2個位置固定的置物臺且每個存貨位上只放置一個拆回電能表；置物臺上設(shè)有光電感應(yīng)器用來感應(yīng)來料信息，將來料信息傳遞給運動控制器；電能表搬運機(jī)構(gòu)利用機(jī)械臂和氣動夾爪將拆回電能表按照規(guī)定方向放置在置物臺上；置物臺通過平移機(jī)構(gòu)將拆回電能表送至清潔拋光機(jī)構(gòu)，清潔拋光機(jī)構(gòu)對拆回電能表自動進(jìn)行清潔拋光；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)拆回電能表的清潔、拋光的自動化，降低了拆回表分揀的任務(wù)強(qiáng)度，使整個清潔拋光環(huán)節(jié)變得自動、可控、高效率。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及拆回電能表自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種拆回的電能表自動清潔拋光裝置及其清潔拋光方法。

背景技術(shù)：

目前，國家電網(wǎng)公司的幾個分揀基地在進(jìn)行的拆回表分揀業(yè)務(wù)，在對拆回表進(jìn)行清潔時，是利用人工進(jìn)行逐面逐個進(jìn)行擦拭、打磨拋光的，無法做到清潔拋光高質(zhì)高效，特別是人工打磨拋光的效率比較低，清洗拋光的程度不容易把握，無法實現(xiàn)拆回電能表的自動清潔拋光，制約著分揀基地在進(jìn)行的拆回表分揀業(yè)務(wù)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的即在于提供一種拆回的電能表自動清潔拋光裝置及其清潔拋光方法，能夠?qū)崿F(xiàn)拆回電能表的清潔、拋光的機(jī)械化，降低了拆回表分揀的人工任務(wù)強(qiáng)度。

本發(fā)明拆回的電能表自動清潔拋光裝置，其特征在于：包括機(jī)臺和設(shè)在機(jī)臺上的上料旋轉(zhuǎn)盤、電能表搬運機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、清潔拋光機(jī)構(gòu)、下料旋轉(zhuǎn)盤和設(shè)在清潔拋光機(jī)構(gòu)上的專用拋光輪拋光輪和清洗劑噴壺，所述電能表搬運機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有安裝基座，電能表搬運機(jī)構(gòu)之間距離相等，所述安裝基座下方設(shè)有導(dǎo)軌，電能表搬運機(jī)構(gòu)和安裝基座通過安裝在機(jī)臺上的第二氣缸驅(qū)動下，在在導(dǎo)軌長度方向上根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定做往復(fù)左右運動。

進(jìn)一步的，上述上料旋轉(zhuǎn)盤和下料旋轉(zhuǎn)盤均是由包括載料盤和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，載料盤上設(shè)有兩個間隔設(shè)置且用于固定電能表的固定卡槽，載料盤在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)180度所述固定卡槽用于人工上料，將電能表按照規(guī)定方向放在固定卡槽中；所述固定卡槽是由沉孔螺絲將三塊擋板固定在載物盤上形成，載物盤下方裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，以使載物盤進(jìn)行180°的旋轉(zhuǎn)，電能表搬運機(jī)構(gòu)能夠通過導(dǎo)軌向固定卡槽方向移動。

進(jìn)一步的，上述電能表搬運機(jī)構(gòu)包括設(shè)在安裝基座上且平行設(shè)置的第一工位機(jī)械臂、第二工位機(jī)械臂、第三工位機(jī)械臂、第四工位機(jī)械臂和第五工位機(jī)械臂，每個機(jī)械臂上均設(shè)置有用于夾持電能表的氣動夾爪；搬運機(jī)構(gòu)通過設(shè)在安裝基座上的五個升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使五個機(jī)械臂沿豎向往復(fù)運動；升降機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)輸出端驅(qū)動轉(zhuǎn)動的驅(qū)動皮帶，機(jī)械臂固定連接在驅(qū)動皮帶上以在伺服電機(jī)動作時驅(qū)動升降。

進(jìn)一步的，上述氣動夾爪固設(shè)在第一工位機(jī)械臂和第五工位機(jī)械臂的前端，第二、第三工位機(jī)械臂前端設(shè)置有驅(qū)使氣動夾爪繞第一坐標(biāo)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第四工位機(jī)械臂前端設(shè)置有驅(qū)使氣動夾爪繞第二坐標(biāo)平面轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；氣動夾爪是由機(jī)械手執(zhí)行夾取動作，機(jī)械手安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述機(jī)械手設(shè)有導(dǎo)軌能夠沿著導(dǎo)軌水平位移，也能夠沿著豎直方向位移也沿豎直方向位移，以將電能表由上料旋轉(zhuǎn)盤取出放置到平移機(jī)構(gòu)上，以及將電能表從一組平移機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)移至另一組平移機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，上述平移機(jī)構(gòu)包括一滑軌和設(shè)置在滑軌上的沿滑軌滑動的放置臺，通過步進(jìn)電機(jī)和拖鏈驅(qū)使放置臺沿滑軌移動；所述放置臺上設(shè)置有多個限位板，多個限位板構(gòu)成適于電能表橫放、豎放、臥放的框架。，所述平移機(jī)構(gòu)的放置臺沿著滑軌動作，用以運送電能表至第一個清洗機(jī)構(gòu)的正下方。

進(jìn)一步的，上述清洗機(jī)構(gòu)是由拋光輪所述清洗機(jī)構(gòu)包括可沿豎向升降的拋光輪、滑軌和清洗劑噴壺組成，放置臺沿著滑軌將電能表運送至清洗機(jī)構(gòu)正下方時，清洗劑噴適量清洗劑，拋光輪下降對電能表上側(cè)壁進(jìn)行拋光清洗作業(yè)，所述拋光輪由安裝在升降架上的電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在拋光輪外圍設(shè)有罩殼。