[發(fā)明專利]拆回的電能表自動(dòng)清潔拋光裝置及其清潔拋光方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111050885.2
• 申請(qǐng)日: 2021-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN113752145B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝志林;李建新;洪巧文;張荔鵑;周厚源;郭志偉;王姣;黃嬌嬌;張瓊海;孟東;鄭小玲;洪曉麗;王玲雅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司營(yíng)銷服務(wù)中心;國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司;河南許繼儀表有限公司;福建省供電服務(wù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B24B27/033
• 分類號(hào): B24B27/033;B24B29/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/22;B24B51/00;B24B57/02
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 林捷;蔡學(xué)俊

1.一種拆回電能表自動(dòng)清潔拋光方法，其特征在于：該方法用于拆回電能表自動(dòng)清潔拋光裝置，該拆回的電能表自動(dòng)清潔拋光裝置包括機(jī)臺(tái)和設(shè)在機(jī)臺(tái)上的上料旋轉(zhuǎn)盤、電能表搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、清潔拋光機(jī)構(gòu)、下料旋轉(zhuǎn)盤和設(shè)在清潔拋光機(jī)構(gòu)上的專用拋光輪和清洗劑噴壺，所述電能表搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有安裝基座，電能表搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間距離相等，所述安裝基座下方設(shè)有導(dǎo)軌，電能表搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和安裝基座通過(guò)安裝在機(jī)臺(tái)上的第二氣缸驅(qū)動(dòng)下，在導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向上根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定做往復(fù)左右運(yùn)動(dòng)；所述上料旋轉(zhuǎn)盤和下料旋轉(zhuǎn)盤均是由包括載料盤和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，載料盤上設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置且用于固定電能表的固定卡槽，載料盤在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度所述固定卡槽用于人工上料，將電能表按照規(guī)定方向放在固定卡槽中；所述固定卡槽是由沉孔螺絲將三塊擋板固定在載物盤上形成，載物盤下方裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，以使載物盤進(jìn)行180°的旋轉(zhuǎn)，電能表搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)軌向固定卡槽方向移動(dòng)；所述電能表搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在安裝基座上且平行設(shè)置的第一工位機(jī)械臂、第二工位機(jī)械臂、第三工位機(jī)械臂、第四工位機(jī)械臂和第五工位機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂上均設(shè)置有用于夾持電能表的氣動(dòng)夾爪；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)在安裝基座上的五個(gè)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使五個(gè)機(jī)械臂沿豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)輸出端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)皮帶，機(jī)械臂固定連接在驅(qū)動(dòng)皮帶上以在伺服電機(jī)動(dòng)作時(shí)驅(qū)動(dòng)升降；所述氣動(dòng)夾爪固設(shè)在第一工位機(jī)械臂和第五工位機(jī)械臂的前端，第二、第三工位機(jī)械臂前端設(shè)置有驅(qū)使氣動(dòng)夾爪繞第一坐標(biāo)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第四工位機(jī)械臂前端設(shè)置有驅(qū)使氣動(dòng)夾爪繞第二坐標(biāo)平面轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；氣動(dòng)夾爪是由機(jī)械手執(zhí)行夾取動(dòng)作，機(jī)械手安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述機(jī)械手設(shè)有導(dǎo)軌能夠沿著導(dǎo)軌水平位移，也能夠沿著豎直方向位移，以將電能表由上料旋轉(zhuǎn)盤取出放置到平移機(jī)構(gòu)上，以及將電能表從一組平移機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)移至另一組平移機(jī)構(gòu)上；所述平移機(jī)構(gòu)包括一滑軌和設(shè)置在滑軌上的沿滑軌滑動(dòng)的放置臺(tái)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)和拖鏈驅(qū)使放置臺(tái)沿滑軌移動(dòng)；所述放置臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)限位板，多個(gè)限位板構(gòu)成適于電能表橫放、豎放、臥放的框架，所述平移機(jī)構(gòu)的放置臺(tái)沿著滑軌動(dòng)作，用以運(yùn)送電能表至第一個(gè)清洗機(jī)構(gòu)的正下方；所述清洗機(jī)構(gòu)是由拋光輪所述清洗機(jī)構(gòu)包括可沿豎向升降的拋光輪、滑軌和清洗劑噴壺組成，放置臺(tái)沿著滑軌將電能表運(yùn)送至清洗機(jī)構(gòu)正下方時(shí)，清洗劑噴適量清洗劑，拋光輪下降對(duì)電能表上側(cè)壁進(jìn)行拋光清洗作業(yè)，所述拋光輪由安裝在升降架上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在拋光輪外圍設(shè)有罩殼；

該方法用于在現(xiàn)場(chǎng)拆回的電能表兩側(cè)壁、正面和頂部進(jìn)行清潔拋光，工作時(shí)，按以下步驟進(jìn)行；

A1、將拆回電能表的顯示屏朝外側(cè)放在上料旋轉(zhuǎn)盤的置物臺(tái)上，上料旋轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)180°使電能表顯示屏朝內(nèi)，電能表搬運(yùn)機(jī)構(gòu)朝上料旋轉(zhuǎn)盤前移，當(dāng)?shù)谝还の粰C(jī)械臂移動(dòng)至置物臺(tái)正上方后，第一工位機(jī)械臂下降，第一工位機(jī)械臂上的氣動(dòng)夾爪將置物臺(tái)上側(cè)放電能表夾緊，第一工位機(jī)械臂上升，電能表搬運(yùn)機(jī)構(gòu)復(fù)位；

A2、第一工位機(jī)械臂移動(dòng)至第一個(gè)清洗拋光機(jī)構(gòu)處，第一個(gè)清洗機(jī)構(gòu)下方的第一放置臺(tái)在第一組平移機(jī)構(gòu)作用下移動(dòng)至第一工位機(jī)械臂夾爪正下方，第一工位機(jī)械臂下降，松開夾爪將側(cè)放電能表放置在放置臺(tái)上，第一放置臺(tái)在第一組平移機(jī)構(gòu)作用下運(yùn)送電能表至第一個(gè)清洗拋光機(jī)構(gòu)正下方，噴壺先朝電能表噴灑適量酒精，拋光輪下降對(duì)電能表上側(cè)壁進(jìn)行自動(dòng)拋光清洗作業(yè)；

A3、拆回電能表上側(cè)壁清洗結(jié)束后，第一放置臺(tái)運(yùn)送電能表至第一工位機(jī)械臂夾爪下方，電能表搬運(yùn)機(jī)構(gòu)朝上料旋轉(zhuǎn)盤前移，第一工位機(jī)械臂繼續(xù)去抓取上料旋轉(zhuǎn)盤上的側(cè)放電能表；

A4、此時(shí)第二工位機(jī)械臂夾爪下降抓緊第一工位清洗好的位于第一放置臺(tái)上的側(cè)放電能表，上升后夾爪旋轉(zhuǎn)90°，使拆回電能表正面，即帶顯示屏的側(cè)壁朝上，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)復(fù)位；

A5、第一工位機(jī)械臂繼續(xù)前序A2步驟，第二工位機(jī)械臂夾爪將正放電能表放置在第二個(gè)清洗機(jī)構(gòu)的放置臺(tái)上，對(duì)其正面進(jìn)行如步驟A2前述一樣的清洗拋光作業(yè)，正放的電能表正面清洗結(jié)束后送回第二工位機(jī)械臂夾爪下方；

A6、電能表搬運(yùn)機(jī)構(gòu)前移，第一工位機(jī)械臂繼續(xù)前序A2步驟、第二工位機(jī)械臂繼續(xù)前序A3步驟，第三工位機(jī)械臂移動(dòng)至第二工位正放的電能表上方，并下降夾緊該電能表后上升，夾爪同向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°，使電能表下側(cè)壁朝上，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，然后將電能表送入第三個(gè)清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行前述A2的清洗作業(yè)，完畢后將電能表送回第三工位機(jī)械臂夾爪下方；

A7、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)前移，第一、第二、第三工位機(jī)械臂繼續(xù)前序A6步驟，第四工位機(jī)械臂移動(dòng)至第三工位側(cè)放電能表上方，并下降夾緊該電能表后上升，夾爪沿YZ平面旋轉(zhuǎn)90°，使電能表頂部側(cè)壁朝上，即豎放電能表，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，然后將電能表送入第四個(gè)清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行前述的清洗作業(yè)，完畢后將電能表送回第四工位機(jī)械臂夾爪下方；

A8、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)前移，第一、第二、第三、第四工位機(jī)械臂繼續(xù)前序A7步驟，第五工位機(jī)械臂移動(dòng)至第四工位機(jī)豎放電能表上方，并下降夾緊該電能表后上升，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，然后將豎放電能表送入下料旋轉(zhuǎn)盤的置物臺(tái)上，下料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)180°，最后得到豎放的顯示屏朝外的電能表，然后人工將該電能表取下，自動(dòng)完成清洗拋光。