[發(fā)明專利]一種無人機(jī)機(jī)載高空通信設(shè)備帶電清洗平臺及其控制方法

在審

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• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113562177A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周云英;李曉亮;侯定貴;馬騰飛;劉益良
• 申請（專利權(quán)）人: 北華航天工業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B08B3/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 盧嬌嬌

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)機(jī)載高空通信設(shè)備帶電清洗平臺及其控制方法，包括：無人機(jī)以及搭載在無人機(jī)上的帶電清洗平臺，帶電清洗平臺上設(shè)置有電控伸縮裝置和中控支桿，電控伸縮裝置的前、后兩端分別連接有前伸縮支桿和后伸平衡桿，中控支桿上設(shè)置有萬向轉(zhuǎn)頭，萬向轉(zhuǎn)頭上固定設(shè)置帶電清洗劑噴射裝置，帶電清洗劑噴射裝置設(shè)置有用于儲存帶電清洗劑的容納腔以及用于噴射帶電清洗劑的電控噴頭，中控支桿與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接，萬向轉(zhuǎn)頭與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接。本發(fā)明基于無人機(jī)搭載帶電清洗劑，操作簡單、安全可靠、效率高，可代替人工登高，能夠方便快速地完成高空帶電通信設(shè)備的清洗作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高空通信設(shè)備運(yùn)維技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)機(jī)載高空通信設(shè)備帶電清洗平臺及其控制方法。

背景技術(shù)

各類戶外通信塔頂端的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備在長期使用過程受到環(huán)境中的油污、粉塵、金屬顆粒以及靜電污染，易導(dǎo)致故障發(fā)生，嚴(yán)重的將引發(fā)短路、硬件損毀甚至火災(zāi)。當(dāng)有油污、粉塵、金屬物質(zhì)等污染污染物附著在設(shè)備表面時，會導(dǎo)致設(shè)備溫度升高，也會增加軟性故障的發(fā)生概率，造成設(shè)備重啟、軟擊穿等危害，嚴(yán)重時導(dǎo)致設(shè)備大面積癱瘓，甚至引發(fā)火災(zāi)等災(zāi)害。基站設(shè)備因附著污染物過后，溫度檢測可達(dá)65℃(一般情況下，當(dāng)電子設(shè)備溫度超過75℃時，設(shè)備基本已被完全損壞)，長時間在高溫狀態(tài)下工作，設(shè)備的使用壽命會嚴(yán)重減少，并會引發(fā)其它多種故障。

目前，對高空通信設(shè)備的清洗多采用人工攀爬高塔，卸載設(shè)備攜帶至地面清洗的方法，清洗過程中需要將通信塔進(jìn)行斷電，影響通信塔的正常使用，且人工攀爬高塔也有較大的安全隱患。因此，如果能提供一種可代替人工登高進(jìn)行清洗作業(yè)的高空通信設(shè)備帶電清洗裝置來解決上述問題，將具有廣闊的應(yīng)用前景。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種無人機(jī)機(jī)載高空通信設(shè)備帶電清洗平臺及其控制方法，基于無人機(jī)搭載帶電清洗劑，操作簡單、安全可靠、效率高，可代替人工登高，能夠方便快速地完成高空帶電通信設(shè)備的清洗作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種無人機(jī)機(jī)載高空通信設(shè)備帶電清洗平臺，包括無人機(jī)以及搭載在無人機(jī)上的帶電清洗平臺，所述帶電清洗平臺上設(shè)置有電控伸縮裝置和中控支桿，所述電控伸縮裝置的前、后兩端分別連接有前伸縮支桿和后伸平衡桿，所述電控伸縮裝置用于控制所述前伸縮支桿和后伸平衡桿向相反方向伸縮，所述中控支桿上設(shè)置有萬向轉(zhuǎn)頭，所述萬向轉(zhuǎn)頭上固定設(shè)置帶電清洗劑噴射裝置，所述帶電清洗劑噴射裝置設(shè)置有用于儲存帶電清洗劑的容納腔以及用于噴射帶電清洗劑的電控噴頭，所述中控支桿與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接，所述萬向轉(zhuǎn)頭與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接。

進(jìn)一步的，所述帶電清洗平臺兩側(cè)還設(shè)置有清洗劑透網(wǎng)，所述清洗劑透網(wǎng)罩設(shè)在帶電清洗劑噴射裝置的外圍，用于使得清洗劑可在水平方向順利通過。

進(jìn)一步的，所述前伸縮支桿的末端設(shè)置有自鎖裝置，所述自鎖裝置用于將所述前伸縮支桿鎖定在通信塔鋼結(jié)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述帶電清洗平臺采用碳纖維材質(zhì)。

進(jìn)一步的，所述無人機(jī)上搭載有帶電清洗控制器，所述電控伸縮裝置、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、電控噴頭分別與所述帶電清洗控制器電性連接，所述帶電清洗控制器連接有無線通信模塊，所述帶電清洗控制器通過所述無線通信模塊與地面控制終端通信連接。

進(jìn)一步的，所述帶電清洗平臺上設(shè)置有無人機(jī)搭載槽，無人機(jī)的起落架卡接在所述無人機(jī)搭載槽內(nèi)。

本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)機(jī)載高空通信設(shè)備帶電清洗平臺的控制方法，應(yīng)用于上述的無人機(jī)機(jī)載高空通信設(shè)備帶電清洗平臺，包括以下步驟：

控制無人機(jī)搭載帶電清洗平臺到達(dá)高空通信設(shè)備所在位置；

到達(dá)指定高度后，啟動電控伸縮裝置，向前后兩個方向伸出前伸支桿和后伸平衡桿，前后兩方向的前伸支桿和后伸平衡桿保持同步且長度相等；