[發明專利]一種無人機機載高空通信設備帶電清洗平臺及其控制方法

在審

• 申請號: 202111050861.7
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113562177A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 周云英;李曉亮;侯定貴;馬騰飛;劉益良
• 申請（專利權）人: 北華航天工業學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B08B3/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 盧嬌嬌

1.一種無人機機載高空通信設備帶電清洗平臺，包括無人機以及搭載在無人機上的帶電清洗平臺，其特征在于，所述帶電清洗平臺上設置有電控伸縮裝置和中控支桿，所述電控伸縮裝置的前、后兩端分別連接有前伸縮支桿和后伸平衡桿，所述電控伸縮裝置用于控制所述前伸縮支桿和后伸平衡桿向相反方向伸縮，所述中控支桿上設置有萬向轉頭，所述萬向轉頭上固定設置帶電清洗劑噴射裝置，所述帶電清洗劑噴射裝置設置有用于儲存帶電清洗劑的容納腔以及用于噴射帶電清洗劑的電控噴頭，所述中控支桿與第一旋轉驅動電機驅動連接，所述萬向轉頭與第二旋轉驅動電機驅動連接。

2.根據權利要求1所述的無人機機載高空通信設備帶電清洗平臺，其特征在于，所述帶電清洗平臺兩側還設置有清洗劑透網，用于使得清洗劑可在水平方向順利通過。

3.根據權利要求1所述的無人機機載高空通信設備帶電清洗平臺，其特征在于，所述前伸縮支桿的末端設置有自鎖裝置，所述自鎖裝置用于將所述前伸縮支桿鎖定在通信塔鋼結構上。

4.根據權利要求1所述的無人機機載高空通信設備帶電清洗平臺，其特征在于，所述帶電清洗平臺采用碳纖維材質。

5.根據權利要求1所述的無人機機載高空通信設備帶電清洗平臺，其特征在于，所述無人機上搭載有帶電清洗控制器，所述電控伸縮裝置、第一旋轉驅動電機、第二旋轉驅動電機、電控噴頭分別與所述帶電清洗控制器電性連接，所述帶電清洗控制器連接有無線通信模塊，所述帶電清洗控制器通過所述無線通信模塊與地面控制終端通信連接。

6.根據權利要求1所述的無人機機載高空通信設備帶電清洗平臺，其特征在于，所述帶電清洗平臺上設置有無人機搭載槽，無人機的起落架卡接在所述無人機搭載槽內。

7.一種無人機機載高空通信設備帶電清洗平臺的控制方法，應用于權利要求1-6任一所述的無人機機載高空通信設備帶電清洗平臺，其特征在于，包括以下步驟：

控制無人機搭載帶電清洗平臺到達高空通信設備所在位置；

到達指定高度后，啟動電控伸縮裝置，向前后兩個方向伸出前伸支桿和后伸平衡桿，前后兩方向的前伸支桿和后伸平衡桿保持同步且長度相等；

待前伸支桿伸長至通信塔鋼結構時，前伸支桿末端的自鎖裝置與通信塔鋼結構形成鎖定狀態，使帶電清洗平臺與通訊塔相對固定，無人機停止動力；

當帶電清洗平臺處于穩定狀態后，開啟帶電清洗劑噴射裝置，通過萬向轉頭和中控枝桿的旋轉對高空通信設備進行帶電清洗，帶電清洗劑通過清洗劑透網直接噴射到高空通信設備上實現清洗工作；

待帶電清洗劑噴射完畢，啟動無人機呈懸停狀態，自鎖裝置解鎖，與信塔鋼結構解連，啟動電控伸縮裝置，同時收回前伸支桿和后伸平衡桿，無人機返回地面，重新灌裝帶電清洗劑再次執行清洗工作。