[發(fā)明專利]相似度確定方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111050793.4 | 申請日: | 2021-09-08 |
| 公開(公告)號: | CN113761263A | 公開(公告)日: | 2021-12-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鄧瀟;李林森;莫致良 | 申請(專利權(quán))人: | 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號: | G06F16/583 | 分類號: | G06F16/583;G06F16/58;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138 | 代理人: | 李珂珂 |
| 地址: | 310051 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 相似 確定 方法 裝置 計(jì)算機(jī) 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種相似度確定方法,其特征在于,所述方法包括:
確定第一圖像與第二圖像之間的圖像相似度,所述第一圖像中存在第一目標(biāo)對象,所述第二圖像中存在第二目標(biāo)對象,所述第一圖像通過第一相機(jī)拍攝得到,所述第二圖像通過第二相機(jī)拍攝得到;
確定轉(zhuǎn)移概率,所述轉(zhuǎn)移概率為所述第一目標(biāo)對象在參考時(shí)長內(nèi)從所述第二相機(jī)的拍攝視野轉(zhuǎn)移到所述第一相機(jī)的拍攝視野的概率;
基于所述圖像相似度和所述轉(zhuǎn)移概率,確定所述第一目標(biāo)對象與所述第二目標(biāo)對象之間的相似度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定轉(zhuǎn)移概率,包括:
確定第一拍攝時(shí)間與第二拍攝時(shí)間之間的時(shí)間差,所述第一拍攝時(shí)間為所述第一圖像的拍攝時(shí)間,所述第二拍攝時(shí)間為所述第二圖像的拍攝時(shí)間;
從多個(gè)時(shí)長范圍中確定所述時(shí)間差所處的時(shí)長范圍;
將所述時(shí)間差所處的時(shí)長范圍的標(biāo)記值輸入指定概率分布模型中,得到所述指定概率分布模型輸出的所述轉(zhuǎn)移概率,標(biāo)記值用于指示相應(yīng)的時(shí)長范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定轉(zhuǎn)移概率之前,還包括:
根據(jù)所述第一相機(jī)的標(biāo)識和所述第二相機(jī)的標(biāo)識,從多個(gè)概率分布模型中確定所述指定概率分布模型;
其中,所述指定概率分布模型對應(yīng)參考相機(jī)對,所述參考相機(jī)對包括所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī),所述概率分布模型表征同一目標(biāo)對象在對應(yīng)的一個(gè)相機(jī)對所包括的兩個(gè)相機(jī)之間轉(zhuǎn)移的時(shí)間概率分布,不同的概率分布模型對應(yīng)不同的相機(jī)對。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一相機(jī)的標(biāo)識和所述第二相機(jī)的標(biāo)識,從多個(gè)概率分布模型中確定所述指定概率分布模型之前,還包括:
獲取多個(gè)相機(jī)對中各個(gè)相機(jī)對分別對應(yīng)的多個(gè)觀測樣本對,每個(gè)觀測樣本對包括由相應(yīng)相機(jī)對拍攝且存在同一目標(biāo)對象的兩個(gè)觀測圖像的拍攝時(shí)間;
基于各個(gè)相機(jī)對分別對應(yīng)的多個(gè)觀測樣本對所包括的拍攝時(shí)間,確定相應(yīng)相機(jī)對對應(yīng)的多個(gè)時(shí)間差;
統(tǒng)計(jì)各個(gè)相機(jī)對分別對應(yīng)的多個(gè)時(shí)間差中位于多個(gè)時(shí)長范圍中每個(gè)時(shí)長范圍內(nèi)的時(shí)間差的個(gè)數(shù),得到相應(yīng)相機(jī)對對應(yīng)的多個(gè)統(tǒng)計(jì)頻數(shù);
基于各個(gè)相機(jī)對分別對應(yīng)的多個(gè)統(tǒng)計(jì)頻數(shù),以及所述多個(gè)時(shí)間范圍的標(biāo)記值,確定相應(yīng)相機(jī)對對應(yīng)的概率分布模型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述基于所述圖像相似度和所述轉(zhuǎn)移概率,確定所述第一目標(biāo)對象與所述第二目標(biāo)對象之間的相似度,包括:
基于所述圖像相似度和所述轉(zhuǎn)移概率,確定綜合特征向量;
將所述綜合特征向量輸入圖像分類模型中,得到所述圖像分類模型輸出的所述第一目標(biāo)對象與所述第二目標(biāo)對象之間的相似度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述圖像相似度和所述轉(zhuǎn)移概率,確定綜合特征向量之前,還包括:
獲取第一屬性信息和第二屬性信息,所述第一屬性信息表征所述第一目標(biāo)對象的屬性,所述第二屬性信息表征所述第二目標(biāo)對象的屬性;
基于所述第一屬性信息和所述第二屬性信息,確定屬性特征向量,所述屬性特征向量表征所述第一目標(biāo)對象與所述第二目標(biāo)對象之間的屬性相似度;
所述基于所述圖像相似度和所述轉(zhuǎn)移概率,確定綜合特征向量,包括:
基于所述圖像相似度、所述屬性特征向量和所述轉(zhuǎn)移概率,確定所述綜合特征向量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述圖像相似度、所述屬性特征向量和所述轉(zhuǎn)移概率,確定所述綜合特征向量之前,還包括:
獲取所述第一相機(jī)與所述第二相機(jī)之間的距離,以及所述第一拍攝時(shí)間與所述第二拍攝時(shí)間之間的時(shí)間差;
基于所述距離和所述時(shí)間差,確定所述第一目標(biāo)對象的移動速度;
所述基于所述圖像相似度、所述屬性特征向量和所述轉(zhuǎn)移概率,確定所述綜合特征向量,包括:
將所述圖像相似度、所述屬性特征向量、所述轉(zhuǎn)移概率、所述距離、所述時(shí)間差和所述移動速度進(jìn)行組合,得到所述綜合特征向量。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司,未經(jīng)杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202111050793.4/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。





