[發明專利]一種大夾持力精準控制型夾頭

在審

• 申請號: 202111050490.2
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113601215A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 貢海軍;呂凌云;何莉
• 申請（專利權）人: 昆山奈維機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 蘇州拓源科佳知識產權代理事務所(普通合伙) 32533
• 代理人: 蔡金花

1.一種大夾持力精準控制型夾頭，其特征在于：包括動力件(1)、齒輪(3)、從動件(4)、夾頭(6)以及外環(9)；所述齒輪(3)通過減速機(2)與動力件(1)連接，所述齒輪(3)與從動件(4)嚙合，所述夾頭(6)通過連接件(5)與從動件(4)連接，所述夾頭(6)具體位于外環(9)內，所述夾頭(6)與外環(9)螺紋連接，所述夾頭(6)包括內環(7)和夾緊端(8)，所述夾緊端(8)包括多個夾條(81)，所述夾頭(6)與齒輪(3)在一條直線上，所述動力件(1)與外環(9)連接，所述內環(7)與外環(9)同心，所述外環(9)包括大環(91)和小環(92)。

2.根據權利要求1所述的一種大夾持力精準控制型夾頭，其特征在于：所述從動件(4)通過其上的齒與齒輪(3)嚙合，所述內環(7)具體呈圓環狀，所述夾條(81)以內環(7)的圓心為中心呈圓周陣列狀分布。

3.根據權利要求2所述的一種大夾持力精準控制型夾頭，其特征在于：所述從動件(4)與齒輪(3)活動連接，所述內環(7)與外環(9)螺紋連接，所述夾條(81)具體由彈性材料構成。

4.根據權利要求3所述的一種大夾持力精準控制型夾頭，其特征在于：所述從動件(4)具體位于齒輪(3)的外側，所述內環(7)通過多個連接件(5)與從動件(4)連接，所述夾條(81)具體由剛性材料構成。

5.根據權利要求4所述的一種大夾持力精準控制型夾頭，其特征在于：所述從動件(4)與齒輪(3)同心，所述內環(7)與小環(92)螺紋連接，所述夾條(81)靠近內環(7)軸線的一端與內環(7)連接。

6.根據權利要求1所述的一種大夾持力精準控制型夾頭，其特征在于：所述夾緊端(8)具體呈錐形，所述大環(91)與動力件(1)連接，所述動力件(1)具體為電機，所述小環(92)的內壁與內環(7)的外壁螺紋連接。

7.根據權利要求3所述的一種大夾持力精準控制型夾頭，其特征在于：所述動力件(1)具體為步進電機，所述大環(91)位于減速機(2)的外側，所述小環(92)上設置有推緊端(93)。

8.根據權利要求4所述的一種大夾持力精準控制型夾頭，其特征在于：所述推緊端(93)位于小環(92)上遠離大環(91)處，所述推緊端(93)與夾條(81)尺寸相配合，所述推緊端(93)具體由剛性材料構成。