[發明專利]車輛調配系統、車輛調配服務器以及車輛調配方法

在審

• 申請號: 202111050037.1
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN114170822A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 浦野博充;大瀧翔
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/123;G08G1/137
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

提供一種車輛調配系統、車輛調配服務器以及車輛調配方法。車輛調配系統進行能夠按照遠程操作員的遠程輔助進行行駛的自動駕駛車輛的車輛調配，具備：路線搜索部，其搜索到車輛調配地點為止的路線；所需時間預測部，其基于地圖信息，根據路線來預測到自動駕駛車輛到達車輛調配地點為止的所需時間；遠程輔助請求數算出部，其基于路線和預先設定的遠程輔助請求條件，算出路線上的遠程輔助請求數，遠程輔助請求數是自動駕駛車輛對遠程操作員請求遠程輔助的遠程輔助請求的數量；和車輛調配決定部，其在通過路線搜索部搜索到多條路線的情況下，基于各路線的所需時間和各路線的遠程輔助請求數，決定自動駕駛車輛行駛的到車輛調配地點為止的車輛調配路線。

技術領域

本發明涉及車輛調配系統、車輛調配服務器以及車輛調配方法。

背景技術

以往，作為與車輛調配系統有關的技術文獻，已知國際公開第2019/220205號。該公報公開了如下內容：在根據來自用戶的請求對自動駕駛車輛進行調配的車輛調配系統中，算出用戶的請求地點周邊的上下車位置候選，按各上下車位置候選來設定調配車輛，基于各上下車位置候選的合計行程時間來決定調配車輛和上下車位置。

現有技術文獻

專利文獻1：國際公開第2019/220205號

發明內容

發明要解決的技術問題

考慮在成為了希望在自動駕駛車輛的行駛期間中反映人的判斷的狀況時通過接受遠程操作員(人)的遠程指示來繼續行駛的自動駕駛車輛。在這樣的自動駕駛車輛的車輛調配的情況下，希望不只是考慮到車輛調配地點為止的所需時間，也考慮遠程操作員的存在來決定路線等。

用于解決問題的技術方案

本發明的一個技術方案是進行能夠按照遠程操作員的遠程輔助進行行駛的自動駕駛車輛的車輛調配的車輛調配系統，具備：路線搜索部，其基于預先決定的車輛調配地點、自動駕駛車輛的位置以及地圖信息，搜索到車輛調配地點為止的路線；所需時間預測部，其基于地圖信息，根據路線來預測到自動駕駛車輛到達車輛調配地點為止的所需時間；遠程輔助請求數算出部，其基于路線和預先設定的遠程輔助請求條件，算出路線上的遠程輔助請求數，所述遠程輔助請求數是自動駕駛車輛對遠程操作員請求遠程輔助的遠程輔助請求的數量；以及車輛調配決定部，其在通過路線搜索部搜索到多條路線的情況下，基于各路線的所需時間和各路線的遠程輔助請求數，決定自動駕駛車輛行駛的到車輛調配地點為止的車輛調配路線。

根據本發明的一個技術方案涉及的車輛調配系統，按到車輛調配地點為止的各路線算出自動駕駛車輛對遠程操作員請求遠程輔助的遠程輔助請求的數量即遠程輔助請求數，基于各路線的所需時間和各路線的遠程輔助請求數來決定自動駕駛車輛行駛的到車輛調配地點為止的車輛調配路線，因此，與不考慮遠程輔助請求數的情況相比，能夠謀求降低遠程操作員的負擔。

在本發明的一個技術方案涉及的車輛調配系統中，也可以為：還具備調配候選車輛選定部，該調配候選車輛選定部基于車輛調配地點和多臺自動駕駛車輛的位置，從多臺自動駕駛車輛中選定對于車輛調配地點的調配候選車輛，車輛調配決定部在存在多臺通過調配候選車輛選定部選定的調配候選車輛的情況下，基于按各調配候選車輛搜索到的到車輛調配地點為止的路線中的所需時間和遠程輔助請求數，決定對車輛調配地點調配的調配車輛和該調配車輛的車輛調配路線。

根據該車輛調配系統，在存在多臺對于車輛調配地點的調配候選車輛的情況下，基于按各調配候選車輛搜索到的到車輛調配地點為止的路線中的所需時間和遠程輔助請求數，決定對于車輛調配地點調配的調配車輛，因此，與不考慮遠程輔助請求數的情況相比，能夠謀求降低遠程操作員的負擔。