[發明專利]車輛調配系統、車輛調配服務器以及車輛調配方法

在審

• 申請號: 202111050037.1
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN114170822A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 浦野博充;大瀧翔
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/123;G08G1/137
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

1.一種車輛調配系統，進行能夠按照遠程操作員的遠程輔助進行行駛的自動駕駛車輛的車輛調配，具備：

路線搜索部，其基于預先決定的車輛調配地點、所述自動駕駛車輛的位置以及地圖信息，搜索到所述車輛調配地點為止的路線；

所需時間預測部，其基于所述地圖信息，根據所述路線來預測到所述自動駕駛車輛到達所述車輛調配地點為止的所需時間；

遠程輔助請求數算出部，其基于所述路線和預先設定的遠程輔助請求條件，算出所述路線上的遠程輔助請求數，所述遠程輔助請求數是所述自動駕駛車輛對所述遠程操作員請求遠程輔助的遠程輔助請求的數量；以及

車輛調配決定部，其在通過所述路線搜索部搜索到多條所述路線的情況下，基于各所述路線的所述所需時間和各所述路線的所述遠程輔助請求數，決定所述自動駕駛車輛行駛的到所述車輛調配地點為止的車輛調配路線。

2.根據權利要求1所述的車輛調配系統，

還具備調配候選車輛選定部，所述調配候選車輛選定部基于所述車輛調配地點和多臺所述自動駕駛車輛的位置，從所述多臺所述自動駕駛車輛中選定對于所述車輛調配地點的調配候選車輛，

所述車輛調配決定部在存在多臺通過所述調配候選車輛選定部選定的所述調配候選車輛的情況下，基于按各所述調配候選車輛搜索到的到所述車輛調配地點為止的所述路線中的所述所需時間和所述遠程輔助請求數，決定對所述車輛調配地點調配的調配車輛和該調配車輛的所述車輛調配路線。

3.根據權利要求1所述的車輛調配系統，

所述車輛調配決定部在存在多條通過所述路線搜索部搜索到的所述路線的情況下，判定到所述自動駕駛車輛到達路線分支點為止的區間是否為全部路線中共同的區間，在判定為到所述自動駕駛車輛到達所述路線分支點為止的區間為全部路線中共同的區間時，將所述車輛調配路線的決定推遲到所述自動駕駛車輛到達所述路線分支點。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛調配系統，

所述所需時間預測部取得自動駕駛的前進道路，基于所述前進道路，預測到所述自動駕駛車輛到達所述車輛調配地點為止的所述所需時間，所述前進道路包括根據所述車輛調配地點、所述路線、所述地圖信息、所述自動駕駛車輛的外部環境、所述自動駕駛車輛的行駛狀態生成的所述路線上的路徑和車速計劃。

5.一種車輛調配服務器，進行能夠按照遠程操作員的遠程輔助進行行駛的自動駕駛車輛的車輛調配，具備：

路線搜索部，其基于預先決定的車輛調配地點、所述自動駕駛車輛的位置以及地圖信息，搜索到所述車輛調配地點為止的路線；

所需時間預測部，其基于所述地圖信息，根據所述路線來預測到所述自動駕駛車輛到達所述車輛調配地點為止的所需時間；

遠程輔助請求數算出部，其基于所述路線和預先設定的遠程輔助請求條件，算出所述路線上的遠程輔助請求數，所述遠程輔助請求數是所述自動駕駛車輛對所述遠程操作員請求遠程輔助的遠程輔助請求的數量；以及

車輛調配決定部，其在通過所述路線搜索部搜索到多條所述路線的情況下，基于各所述路線的所述所需時間和各所述路線的所述遠程輔助請求數，決定所述自動駕駛車輛行駛的到所述車輛調配地點為止的車輛調配路線。

6.一種車輛調配方法，是進行能夠按照遠程操作員的遠程輔助進行行駛的自動駕駛車輛的車輛調配的車輛調配系統的車輛調配方法，包括：

路線搜索步驟，基于預先決定的車輛調配地點、所述自動駕駛車輛的位置以及地圖信息，搜索到所述車輛調配地點為止的路線；

所需時間預測步驟，基于所述地圖信息，根據所述路線來預測到所述自動駕駛車輛到達所述車輛調配地點為止的所需時間；

遠程輔助請求數算出步驟，基于所述路線和預先設定的遠程輔助請求條件，算出所述路線上的遠程輔助請求數，所述遠程輔助請求數是所述自動駕駛車輛對所述遠程操作員請求遠程輔助的遠程輔助請求的數量；以及

車輛調配路線決定步驟，在通過所述路線搜索步驟搜索到多條所述路線的情況下，基于各所述路線的所述所需時間和各所述路線的所述遠程輔助請求數，決定所述自動駕駛車輛行駛的到所述車輛調配地點為止的車輛調配路線。