[發明專利]一種側升式紙箱四方整形拍齊智能機械手

有效

• 申請號: 202111048069.8
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113787526B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 藍錫龍
• 申請（專利權）人: 東莞卡達電腦有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B31B50/74;B65B61/00
• 代理公司: 東莞市浩宇專利代理事務所(普通合伙) 44460
• 代理人: 許王軍

本發明提供一種側升式紙箱四方整形拍齊智能機械手，包括第一安裝板、豎梁和橫梁，所述第一安裝板頂部固定有豎梁，所述豎梁頂部固定有橫梁，所述橫梁上表面中部固定有第一電機，所述第一電機的兩個輸出端均固定有第一轉軸，且第一轉軸一端通過軸承與橫梁轉動連接，所述第一轉軸一端固定有第一鏈輪，所述第一鏈輪外側嚙合有第一鏈條，所述豎梁內壁滑動連接有配重塊，且第一鏈條底部與配重塊固定連接，所述豎梁外側固定有保護罩。本發明將翻轉桿單獨設置，工作完成后翻轉桿驅動夾持殼單獨向上轉動，即可讓紙箱通過離開，大大節省時間，提高效率，且方便人們調節安裝位置，便于人們拆裝第一夾持機構，方便檢修。

技術領域

本發明涉及紙箱生產技術領域，尤其涉及一種側升式紙箱四方整形拍齊智能機械手。

背景技術

紙箱是應用最廣泛的包裝制品，按用料不同，有瓦楞紙箱、單層紙板箱等，有各種規格和型號，紙箱常用的有三層、五層，七層使用較少，各層分為里紙、瓦楞紙、芯紙、面紙，里、面紙有茶板紙、牛皮紙，芯紙用瓦楞紙，各種紙的顏色和手感都不一樣，不同廠家生產的紙（顏色、手感）也不一樣，在紙箱的生產過程中，對生產好的紙箱進行堆疊，然后再將堆疊的紙箱進行拍齊裝箱，以方便運輸；

但是現有的紙箱拍齊設備為四框收縮拍齊，工作完成后需要整個框架上升才能使紙箱轉移，從而降低了工作效率，浪費下料時間。

因此，有必要提供一種側升式紙箱四方整形拍齊智能機械手解決上述技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明是提供一種側升式紙箱四方整形拍齊智能機械手。

本發明提供的一種側升式紙箱四方整形拍齊智能機械手，包括第一安裝板、豎梁和橫梁，所述第一安裝板頂部固定有豎梁，所述豎梁頂部固定有橫梁，所述橫梁上表面中部固定有第一電機，所述第一電機的兩個輸出端均固定有第一轉軸，且第一轉軸一端通過軸承與橫梁轉動連接，所述第一轉軸一端固定有第一鏈輪，所述第一鏈輪外側嚙合有第一鏈條，所述豎梁內壁滑動連接有配重塊，且第一鏈條底部與配重塊固定連接，所述豎梁外側固定有保護罩，所述鏈條遠離配重塊的一端設置在豎梁外側，兩個所述鏈條遠離配重塊的一端固定有第一夾緊機構，所述第一夾緊機構的兩個動端分別固定有第二夾緊機構和擋板機構，所述第一安裝板底部固定有調節機構；

所述第一夾緊機構包括升降板、第二電機、第二鏈輪、第三鏈輪、第二鏈條、第二安裝板、第二滑軌和第二軌道滑塊，兩個所述第一鏈條一端固定有升降板，且升降板與豎梁滑動連接，所述升降板一側中部固定有第二電機，所述第二電機的輸出端穿過升降板依次固定有兩個第二鏈輪，所述升降板兩端對稱固定有第三鏈輪，且兩個第三鏈輪錯開設置，所述兩個第二鏈輪分別通過兩個第二鏈條與兩個第三鏈輪傳動連接，所述第二鏈條一端固定有第二安裝板，所述升降板一側對稱固定有第二滑軌，所述第二安裝板一側對稱固定有第二軌道滑塊，且第二軌道滑塊與第二滑軌滑動連接。

優選的，所述第二夾緊機構包括夾臂、同步帶輪、同步皮帶、滑架、微動開關、觸動片、第一夾持臂、第二夾持臂和第三電機，一個所述第二安裝板一端固定有夾臂，所述夾臂兩端通過軸承對稱轉動連接有同步帶輪，兩個所述同步帶輪通過同步皮帶傳動連接，所述夾臂兩端對稱滑動連接有滑架，兩個所述滑架一端分別與同步皮帶兩端固定連接，所述夾臂一側對稱固定有微動開關，所述滑架一端固定有觸動片，兩個所述滑架一端分別固定有第一夾持臂和第二夾持臂，所述夾臂一端固定有第三電機，所述第三電機的輸出端與一個同步帶輪固定連接。

優選的，所述升降板一端對稱固定有拖鏈。

優選的，所述擋板機構包括第三安裝板、第二轉軸、翻轉桿、第一氣缸、連桿、夾持殼和無桿氣缸，一個所述第二安裝板一端對稱固定有第三安裝板，兩個所述第三安裝板一端通過軸承轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸中部固定有翻轉桿，所述第三安裝板頂部固定有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端鉸接有連桿，且連桿遠離第一氣缸的一端與翻轉桿鉸接，所述翻轉桿外側套設滑動有夾持殼，所述翻轉桿一側固定有無桿氣缸，所述無桿氣缸的移動端與夾持殼固定連接。