[發明專利]一種側升式紙箱四方整形拍齊智能機械手

有效

• 申請號: 202111048069.8
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113787526B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 藍錫龍
• 申請（專利權）人: 東莞卡達電腦有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B31B50/74;B65B61/00
• 代理公司: 東莞市浩宇專利代理事務所(普通合伙) 44460
• 代理人: 許王軍

1.一種側升式紙箱四方整形拍齊智能機械手，包括第一安裝板（1）、豎梁（2）和橫梁（3），其特征在于，所述第一安裝板（1）頂部固定有豎梁（2），所述豎梁（2）頂部固定有橫梁（3），所述橫梁（3）上表面中部固定有第一電機（4），所述第一電機（4）的兩個輸出端均固定有第一轉軸（5），且第一轉軸（5）一端通過軸承與橫梁（3）轉動連接，所述第一轉軸（5）一端固定有第一鏈輪（10），所述第一鏈輪（10）外側嚙合有第一鏈條（11），所述豎梁（2）內壁滑動連接有配重塊（12），且第一鏈條（11）底部與配重塊（12）固定連接，所述豎梁（2）外側固定有保護罩（13），所述鏈條遠離配重塊（12）的一端設置在豎梁（2）外側，兩個所述鏈條遠離配重塊（12）的一端固定有第一夾緊機構（6），所述第一夾緊機構（6）的兩個動端分別固定有第二夾緊機構（7）和擋板機構（8），所述第一安裝板（1）底部固定有調節機構（9）；

所述第一夾緊機構（6）包括升降板（61）、第二電機（62）、第二鏈輪（63）、第三鏈輪（64）、第二鏈條（65）、第二安裝板（66）、第二滑軌（67）和第二軌道滑塊（68），兩個所述第一鏈條（11）一端固定有升降板（61），且升降板（61）與豎梁（2）滑動連接，所述升降板（61）一側中部固定有第二電機（62），所述第二電機（62）的輸出端穿過升降板（61）依次固定有兩個第二鏈輪（63），所述升降板（61）兩端對稱固定有第三鏈輪（64），且兩個第三鏈輪（64）錯開設置，所述兩個第二鏈輪（63）分別通過兩個第二鏈條（65）與兩個第三鏈輪（64）傳動連接，所述第二鏈條（65）一端固定有第二安裝板（66），所述升降板（61）一側對稱固定有第二滑軌（67），所述第二安裝板（66）一側對稱固定有第二軌道滑塊（68），且第二軌道滑塊（68）與第二滑軌（67）滑動連接；

所述第二夾緊機構（7）包括夾臂（71）、同步帶輪（72）、同步皮帶（73）、滑架（74）、微動開關（75）、觸動片（76）、第一夾持臂（77）、第二夾持臂（78）和第三電機（79），一個所述第二安裝板（66）一端固定有夾臂（71），所述夾臂（71）兩端通過軸承對稱轉動連接有同步帶輪（72），兩個所述同步帶輪（72）通過同步皮帶（73）傳動連接，所述夾臂（71）兩端對稱滑動連接有滑架（74），兩個所述滑架（74）一端分別與同步皮帶（73）兩端固定連接，所述夾臂（71）一側對稱固定有微動開關（75），所述滑架（74）一端固定有觸動片（76），兩個所述滑架（74）一端分別固定有第一夾持臂（77）和第二夾持臂（78），所述夾臂（71）一端固定有第三電機（79），所述第三電機（79）的輸出端與一個同步帶輪（72）固定連接；

所述擋板機構（8）包括第三安裝板（81）、第二轉軸（82）、翻轉桿（83）、第一氣缸（84）、連桿（85）、夾持殼（86）和無桿氣缸（87），一個所述第二安裝板（66）一端對稱固定有第三安裝板（81），兩個所述第三安裝板（81）一端通過軸承轉動連接有第二轉軸（82），所述第二轉軸（82）中部固定有翻轉桿（83），所述第三安裝板（81）頂部固定有第一氣缸（84），所述第一氣缸（84）的輸出端鉸接有連桿（85），且連桿（85）遠離第一氣缸（84）的一端與翻轉桿（83）鉸接，所述翻轉桿（83）外側套設滑動有夾持殼（86），所述翻轉桿（83）一側固定有無桿氣缸（87），所述無桿氣缸（87）的移動端與夾持殼（86）固定連接；

所述調節機構（9）包括第四安裝板（91）、驅動殼（92）、第二螺紋桿（93）、手輪（94）、螺紋套筒（95）、第一滑軌（97）和第一軌道滑塊（98），所述第一安裝板（1）下方設有第四安裝板（91），所述第四安裝板（91）頂部固定有驅動殼（92），所述驅動殼（92）內壁通過軸承轉動連接有第二螺紋桿（93），所述第二螺紋桿（93）一端固定有手輪（94），所述驅動殼（92）內壁滑動連接有螺紋套筒（95），且螺紋套筒（95）與第二螺紋桿（93）螺紋連接，所述螺紋套筒（95）頂部與第一安裝板（1）固定連接，所述驅動殼（92）頂部對稱固定有第一滑軌（97），所述第一安裝板（1）底部對稱固定有第一軌道滑塊（98），且第一軌道滑塊（98）與第一滑軌（97）滑動連接。

2.根據權利要求1所述的側升式紙箱四方整形拍齊智能機械手，其特征在于，所述升降板（61）一端對稱固定有拖鏈（14）。