[發(fā)明專利]一種曲面貼合機(jī)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111046742.4
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113478806B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于成剛;李永光;劉鎮(zhèn)海;沈印超
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)赫光科技有限公司
• 主分類號: B29C63/04
• 分類號: B29C63/04;B29L31/34
• 代理公司: 蘇州睿翼專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32514
• 代理人: 朱林輝

本發(fā)明公開了一種曲面貼合機(jī)及其控制方法，包括載膜機(jī)構(gòu)、壓輥機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)；載膜機(jī)構(gòu)的面板所在的上表面均布負(fù)壓吸孔，并通過所述負(fù)壓吸孔對承載在面板上表面的軟膜進(jìn)行負(fù)壓吸附固定；壓輥機(jī)構(gòu)壓輥?zhàn)貦M梁架的延伸方向橫向滑動(dòng)連接，吸附膜附著在兩組收緊座之間并通過壓輥?zhàn)鶋壕o；承載機(jī)構(gòu)的鉸接件鉸接承載平臺所在的中部位置，同時(shí)推動(dòng)件位于承載平臺所在的一端部位置，通過推動(dòng)件的推動(dòng)作用使承載平臺沿鉸接件部位鉸接擺動(dòng)；通過壓輥機(jī)構(gòu)對載膜機(jī)構(gòu)上承載的軟膜吸附后，移動(dòng)至承載機(jī)構(gòu)的待加工件上方，再通過壓輥機(jī)構(gòu)壓合軟膜并貼附在待加工件上。實(shí)現(xiàn)了對于異型面的待加工件表面貼膜自動(dòng)化，極大降低了人工成本，同時(shí)貼膜效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于曲面貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種曲面貼合機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

汽車作為現(xiàn)在日常的代步工具，普及率越來越高，新能源汽車是一種采用綜合車輛的動(dòng)力控制和驅(qū)動(dòng)方面的先進(jìn)技術(shù)，形成技術(shù)原理先進(jìn)、具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的汽車，且新能源汽車相比傳統(tǒng)的燃油車，外形具有更加個(gè)性化的設(shè)計(jì)，也更加吸引年輕用戶的選擇。

對于這種新能源汽車內(nèi)飾，一般采用較多的是流線型的車載顯示屏幕，這種車載顯示屏幕的潮流不只是由小變大，由少變多，而3D曲面玻璃的應(yīng)用正成為車載顯示屏幕新趨勢，這種技術(shù)改進(jìn)了汽車內(nèi)飾的設(shè)計(jì)，提高了車載功能整合的自由度。但是由于玻璃本身性能的限定，對于成型的3D異型面的玻璃其材質(zhì)的耐磨性、隔熱性較差以及觸控要求，需要在3D異型玻璃表面覆蓋有多層膜結(jié)構(gòu)，這樣既不影響玻璃的透光性，又能夠增加3D異型玻璃的觸控性能，在汽車內(nèi)飾方面具有更多的應(yīng)用市場。

在中國專利申請?zhí)枮?01811440748.8中公開了一種曲面屏自動(dòng)貼膜裝置，在該裝置中，包括機(jī)架平臺，通過機(jī)架平臺上設(shè)置的曲面料盤供料裝置，貼膜時(shí)，保護(hù)膜上料完成后轉(zhuǎn)動(dòng)至保護(hù)膜直面貼膜工位上，同時(shí)兩側(cè)的限位滾輪對曲面屏寬度方向的精度進(jìn)行定位，通過將保護(hù)膜精密貼合在沿曲面屏的直面上，這種貼合的方式均是對規(guī)則的直面屏進(jìn)行貼膜操作。隨著市場需求的增大，異型面的曲面需求也越來越多，由于異型面玻璃的弧度形狀不規(guī)則，目前對于異型曲面玻璃的貼膜方式大多數(shù)還是采用手工貼合，這種貼合容易造成膜本身在貼合時(shí)容易造成撕裂損傷，還會(huì)影響貼膜的貼合效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種曲面貼合機(jī)及其控制方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種曲面貼合機(jī)，包括載膜機(jī)構(gòu)、壓輥機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)；所述載膜機(jī)構(gòu)包括面板、X軸驅(qū)動(dòng)件、Y軸驅(qū)動(dòng)件，所述面板所在的上表面均布負(fù)壓吸孔，并通過所述負(fù)壓吸孔對承載在所述面板上表面的軟膜進(jìn)行負(fù)壓吸附固定，通過所述X軸驅(qū)動(dòng)件在X軸方向上的運(yùn)動(dòng)以及Y軸驅(qū)動(dòng)件在Y軸方向上的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)面板的相對位置調(diào)整；

所述壓輥機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺上的定位支架、橫梁架、壓輥?zhàn)⑹站o座、吸附膜，所述定位支架為兩組并分別位于工作臺所在的兩側(cè)位置，使所述橫梁架縱向滑動(dòng)連接在兩組定位支架的上端面，所述壓輥?zhàn)貦M梁架的延伸方向橫向滑動(dòng)連接，所述吸附膜附著在兩組收緊座之間并通過壓輥?zhàn)蛳聣壕o；

所述承載機(jī)構(gòu)包括承載平臺、鉸接件、推動(dòng)件，所述承載平臺上承載待加工件，所述鉸接件鉸接承載平臺所在的中部位置，同時(shí)所述推動(dòng)件位于承載平臺所在的一端部位置，通過所述推動(dòng)件的推動(dòng)作用使承載平臺沿鉸接件部位鉸接擺動(dòng)；

通過所述壓輥機(jī)構(gòu)對載膜機(jī)構(gòu)上承載的軟膜吸附后，移動(dòng)至承載機(jī)構(gòu)的待加工件上方，再通過所述壓輥機(jī)構(gòu)壓合軟膜并貼附在待加工件上。

進(jìn)一步的，所述載膜機(jī)構(gòu)所在的面板上均布有若干組定位銷，所述定位銷通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)在面板所在的上表面實(shí)現(xiàn)上下方向的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述載膜機(jī)構(gòu)所在的下方設(shè)置多組沿上下方向驅(qū)動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)件，以實(shí)現(xiàn)面板在Z軸上下方向的位置調(diào)整。