[發明專利]一種曲面貼合機及其控制方法

有效

• 申請號: 202111046742.4
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113478806B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 于成剛;李永光;劉鎮海;沈印超
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區赫光科技有限公司
• 主分類號: B29C63/04
• 分類號: B29C63/04;B29L31/34
• 代理公司: 蘇州睿翼專利代理事務所(普通合伙) 32514
• 代理人: 朱林輝

1.一種曲面貼合機，其特征在于，包括載膜機構(1)、壓輥機構(2)、承載機構(3)；所述載膜機構(1)包括面板(11)、X軸驅動件(12)、Y軸驅動件(13)，所述面板(11)所在的上表面均布負壓吸孔(101)，并通過所述負壓吸孔(101)對承載在所述面板(11)上表面的軟膜進行負壓吸附固定，通過所述X軸驅動件(12)在X軸方向上的運動以及Y軸驅動件(13)在Y軸方向上的運動實現面板(11)的相對位置調整；

所述壓輥機構(2)包括固定在工作臺上的定位支架(21)、橫梁架(22)、壓輥座(23)、收緊座(24)、吸附膜(25)，所述定位支架(21)為兩組并分別位于工作臺所在的兩側位置，使所述橫梁架(22)縱向滑動連接在兩組定位支架(21)的上端面，所述壓輥座(23)沿橫梁架(22)的延伸方向橫向滑動連接，所述吸附膜(25)附著在兩組收緊座(24)之間并通過壓輥座(23)向下壓緊；

所述承載機構(3)包括承載平臺(31)、鉸接件(32)、推動件(33)，所述承載平臺(31)上承載待加工件，所述鉸接件(32)鉸接承載平臺(31)所在的中部位置，同時所述推動件(33)位于承載平臺(31)所在的一端部位置，通過所述推動件(33)的推動作用使承載平臺(31)沿鉸接件(32)部位鉸接擺動；

所述推動件(33)包括鉸接在承載平臺(31)端部的固定架(331)、絲桿(332)，所述固定架(331)所在的上端部鉸接在承載平臺(31)的一端部位置，所述固定架(331)所在的外側壁沿豎直方向設置有滑軌(3311)，同時在所述滑軌(3311)滑動連接有滑塊(3312)，所述滑塊(3312)為固定式設置在工作臺上，同時所述絲桿(332)螺紋連接在固定架(331)上，并通過外部的驅動源驅動實現固定架(331)沿著絲桿(332)延伸方向上下運動；

通過所述壓輥機構(2)對載膜機構(1)上承載的軟膜吸附后，移動至承載機構(3)的待加工件上方，再通過所述壓輥機構(2)壓合軟膜并貼附在待加工件上，控制承載機構(3)的推動件(33)上下推動作用，使承載平臺(31)上的待加工件發生角度的偏轉，從而實現附著在吸附膜(25)上的軟膜在壓輥座(23)貼合壓緊。

2.根據權利要求1所述的曲面貼合機，其特征在于，所述載膜機構(1)所在的面板(11)上均布有若干組定位銷(111)，所述定位銷(111)通過驅動機構獨立驅動在面板(11)所在的上表面實現上下方向的運動。

3.根據權利要求1所述的曲面貼合機，其特征在于，所述載膜機構(1)所在的下方設置多組沿上下方向驅動的Z軸驅動件(14)，以實現面板(11)在Z軸上下方向的位置調整。

4.根據權利要求1所述的曲面貼合機，其特征在于，所述壓輥座(23)包括固定座(231)、驅動氣缸(232)以及壓輥(233)，所述固定座(231)所在的上部跨越橫梁架(22)并滑動連接，同時所述驅動氣缸(232)設置在固定座(231)兩側位置，所述驅動氣缸(232)伸出的下端部位置連接有若干組壓輥(233)，通過壓輥(233)向下擠壓對吸附膜(25)壓緊。

5.根據權利要求4所述的曲面貼合機，其特征在于，所述橫梁架(22)所在的兩端部位置設置有收緊座(24)，所述收緊座(24)通過獨立驅動對設置在兩組收緊座(24)之間的吸附膜(25)收緊。

6.根據權利要求1所述的曲面貼合機，其特征在于，所述承載平臺(31)所在的上表面設置與待加工件內面相貼合的異型面結構。