[發(fā)明專利]上料機(jī)構(gòu)及生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111046563.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN113734759A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金元文;張斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)研究所有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 上海九澤律師事務(wù)所 31337
• 代理人: 周云

一種上料機(jī)構(gòu)，包括：彈匣，生產(chǎn)所需的多個(gè)物料被裝填入該彈匣，所述物料在所述彈匣中呈現(xiàn)為堆疊狀態(tài)；一對(duì)承托氣缸，分別位于所述彈匣的兩側(cè)，并且處于所述彈匣底部出料口位置，所述承托氣缸上設(shè)有承托手抓，當(dāng)所述承托氣缸關(guān)閉時(shí)，所述的一對(duì)承托手抓將物料封閉在彈匣中；交接氣缸，位于所述彈匣物料出口下方；當(dāng)所述交接氣缸上行時(shí)，所述交接氣缸頭部的交接工位模具與所述承托氣缸的手抓接觸，這時(shí)，所述承托氣缸被打開，位于所述彈匣底部的一個(gè)物料落入所述交接氣缸的交接工位模具內(nèi)，所述交接氣缸下行，所述承托氣缸關(guān)閉，所述交接工位模具被移至生產(chǎn)線的流轉(zhuǎn)位，等待下一個(gè)工序處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能制造領(lǐng)域，特別涉及一種上料機(jī)構(gòu)以及采用該上料機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在電梯生產(chǎn)過程中，電梯轉(zhuǎn)子的制作是電梯生產(chǎn)環(huán)節(jié)的重要組成部分之一。其中，電梯轉(zhuǎn)子的制作過程中常用的貼磁操作大多由人工來進(jìn)行。在整個(gè)生產(chǎn)過程中，由于經(jīng)常要對(duì)磁石進(jìn)行上料操作，生產(chǎn)速度容易受個(gè)人工作狀態(tài)的影響。且長(zhǎng)時(shí)間的機(jī)械勞動(dòng)容易造成精神及肉體上的疲勞，增加人為出錯(cuò)的概率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例之一，一種上料機(jī)構(gòu)，包括，

彈匣，生產(chǎn)電梯轉(zhuǎn)子所需的多個(gè)磁石被裝填入該彈匣，所述磁石在所述彈匣中呈現(xiàn)為堆疊狀態(tài)；

一對(duì)承托氣缸，分別位于所述彈匣的兩側(cè)，并且處于所述彈匣底部出料口位置，所述承托氣缸上設(shè)有承托手抓，當(dāng)所述承托氣缸關(guān)閉時(shí)，所述的一對(duì)承托手抓將磁石封閉在彈匣中；

交接氣缸，位于所述彈匣磁石出口下方；

當(dāng)所述交接氣缸上行時(shí)，所述交接氣缸頭部的交接工位模具與所述承托氣缸的手抓接觸，這時(shí)，所述承托氣缸被打開，位于所述彈匣底部的一個(gè)磁石落入所述交接氣缸的交接工位模具內(nèi)，

所述交接氣缸下行，所述承托氣缸關(guān)閉，所述交接工位模具被移至生產(chǎn)線的流轉(zhuǎn)位，等待下一個(gè)工序處理。

所述上料機(jī)構(gòu)還包括定位氣缸，該定位氣缸位于所述交接氣缸的一側(cè)，

當(dāng)所述交接氣缸上行后，所述定位氣缸也跟著上行，直到所述定位氣缸的定位銷與所述交接工位模具下底面保持一個(gè)磁石高度的距離，

當(dāng)交接氣缸下行時(shí)，由于所述定位銷的作用，交接工位模具下降一個(gè)磁石高度，彈匣內(nèi)的磁石下降一個(gè)磁石的身位，所述承托氣缸的手抓正好封閉彈匣底部磁石出口。

附圖說明

通過參考附圖閱讀下文的詳細(xì)描述，本發(fā)明示例性實(shí)施方式的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得易于理解。在附圖中，以示例性而非限制性的方式示出了本發(fā)明的若干實(shí)施方式，其中：

圖1根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例之一的上料機(jī)構(gòu)正視圖。

圖2根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例之一的上料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖(承托氣缸打開)。

圖3根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例之一的上料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖(承托氣缸關(guān)閉)。

1——彈匣，10——磁石，11——彈簧夾，

2——交接氣缸，21——交接工位模具，

3——承托氣缸，31——手抓，

4——定位氣缸，

5——伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了解決目前生產(chǎn)中電梯曳引機(jī)貼磁工藝只能人工貼磁的問題，本發(fā)明提供一套磁石自動(dòng)上料裝置，同時(shí)，也兼顧考慮該裝置也具備一定的通用性，經(jīng)過簡(jiǎn)單的改造就能用于其他類似的上料場(chǎng)合。