[發(fā)明專利]上料機構(gòu)及生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111046563.0
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113734759A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金元文;張斌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電氣自動化設(shè)計研究所有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 上海九澤律師事務(wù)所 31337
• 代理人: 周云

1.一種上料機構(gòu)，其特征在于，包括，

彈匣，生產(chǎn)所需的多個物料被裝填入該彈匣，所述物料在所述彈匣中呈現(xiàn)為堆疊狀態(tài)；

一對承托氣缸，分別位于所述彈匣的兩側(cè)，并且處于所述彈匣底部出料口位置，所述承托氣缸上設(shè)有承托手抓，當(dāng)所述承托氣缸關(guān)閉時，所述的一對承托手抓將物料封閉在彈匣中；

交接氣缸，位于所述彈匣物料出口下方；

當(dāng)所述交接氣缸上行時，所述交接氣缸頭部的交接工位模具與所述承托氣缸的手抓接觸，這時，所述承托氣缸被打開，位于所述彈匣底部的一個物料落入所述交接氣缸的交接工位模具內(nèi)，

所述交接氣缸下行，所述承托氣缸關(guān)閉，所述交接工位模具被移至生產(chǎn)線的流轉(zhuǎn)位，等待下一個工序處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述上料機構(gòu)還包括定位氣缸，該定位氣缸位于所述交接氣缸的一側(cè)，

當(dāng)所述交接氣缸上行后，所述定位氣缸也跟著上行，直到所述定位氣缸的定位銷與所述交接工位模具下底面保持一個物料高度的距離，

當(dāng)交接氣缸下行時，由于所述定位銷的作用，交接工位模具下降一個物料高度，彈匣內(nèi)的物料下降一個物料的身位，所述承托氣缸的手抓正好封閉彈匣底部物料出口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述彈匣底部設(shè)有彈簧夾，當(dāng)將物料填裝進所述彈匣時，所述彈簧夾夾緊，防止所述物料落出，

當(dāng)所述彈匣被插入所述上料機構(gòu)的彈匣工位時，所述彈簧夾被撐開，使得彈匣內(nèi)的物料落在所述承托氣缸的手抓上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料機構(gòu)，其特征在于，該上料機構(gòu)包括PLC，由PLC控制所述交接氣缸、承接氣缸和定位氣缸的動作、時序和行程。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述交接工位模具上設(shè)有磁性開關(guān)，被PLC檢測，用來確定所述交接工位模具是否到位。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述上料結(jié)構(gòu)設(shè)有光纖對射傳感器，用于檢測所述從彈匣落出的物料是否到位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述物料為磁石，用于電梯轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)。

8.一種電梯轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線，其特征在于，包括如權(quán)利要求4或5所述的一個或者多個上料機構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線，其特征在于，通過伺服電機將交接工位模具轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)線的流轉(zhuǎn)位。