[發明專利]一種便于自動上扶梯的醫院用共享智能陪護機器人

有效

• 申請號: 202111043219.6
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113733116B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 郭士杰;盧浩;賈路寬;朱德良;鄧飛;陳力;關起飛;楊志強;甘中學
• 申請（專利權）人: 光華臨港工程應用技術研發（上海）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B65D25/10;B65D81/02;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

本發明提供一種便于自動上扶梯的醫院用共享智能陪護機器人，涉及機器人技術領域，包括基板和安裝裝置，所述基板的表面固定安裝有機器人本體，所述基板的表面固定連接有收納盒，所述基板的表面均勻設置有四個滾輪，所述基板的表面設有安裝裝置，所述安裝裝置包括兩個連接桿，兩個所述連接桿均與基板的表面固定連接，兩個所述連接桿遠離基板的一端固定連接有U形架，所述U形架的內部滑動插設有兩個限位桿，兩個所述限位桿彼此靠近的一端固定連接有插板，所述插板呈“T”形結構，所述U形架的內壁設置有電動伸縮桿。本發明，解決了現有智能陪護機器人需要在工作人員扶持的情況下才能完成攀爬電動扶梯工作的問題。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種便于自動上扶梯的醫院用共享智能陪護機器人。

背景技術

機器人是一種自動化機器，其身體結構與人相似，但組成部分大多由機械零件組成，因此稱之為“機器人”，機器人可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率質量，服務人類生活，擴大延伸人的活動及能力范圍，方便了人們的日常生活，機器人按種類可分為掃地機器人、護理機器人等。

現醫院中通常會設有智能陪護機器人，可對患者進行日常的護理工作，減輕了護理人員日常工作的工作量，由于現有智能陪護機器人的底盤較長，工作人員通常需要扶持智能陪護機器人來使其完成攀爬電動扶梯的工作，從而增加了工作人員的工作量。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有智能陪護機器人需要在工作人員扶持的情況下才能完成攀爬電動扶梯工作的問題，而提出的一種便于自動上扶梯的醫院用共享智能陪護機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種便于自動上扶梯的醫院用共享智能陪護機器人，包括基板和安裝裝置，所述基板的表面固定安裝有機器人本體，所述基板的表面固定連接有收納盒，所述基板的表面均勻設置有四個滾輪，所述基板的表面設有安裝裝置，所述安裝裝置包括兩個連接桿，兩個所述連接桿均與基板的表面固定連接，兩個所述連接桿遠離基板的一端固定連接有U形架，所述U形架的內部滑動插設有兩個限位桿，兩個所述限位桿彼此靠近的一端固定連接有插板，所述插板呈“T”形結構，所述U形架的內壁設置有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的表面開設有兩個插槽，所述插槽的尺寸與插板的尺寸相適配。

優選的，所述限位桿的表面套有彈簧A，所述彈簧A的兩端分別與插板和U形架固定連接。

優選的，兩個所述限位桿彼此遠離的一端均固定連接有圓形塊，所述U形架的表面固定連接有限位架，所述限位架的尺寸與電動伸縮桿的尺寸相適配。

優選的，所述電動伸縮桿的輸出端固定連接有矩形板，所述矩形板遠離電動伸縮桿的表面膠接有防滑墊。

優選的，所述收納盒的內壁設有調節裝置，所述調節裝置包括兩個矩形條，兩個所述矩形條均固定連接在收納盒的內壁，所述矩形條的表面均勻開設有矩形孔，所述矩形條的表面滑動連接有限位框，所述限位框的表面固定連接有凹槽塊，所述限位框的內部滑動插設有矩形桿，所述矩形桿的端側固定連接有斜塊，所述斜塊的尺寸與矩形孔的尺寸相適配。

優選的，所述矩形桿遠離斜塊的一端固定連接有擋塊，所述矩形桿的表面套有彈簧B，所述彈簧B的兩端分別與限位框和擋塊固定連接。

優選的，所述凹槽塊的內壁開設有卡槽，卡槽的內壁卡接有防護墊。

優選的，所述基板的表面設有清潔裝置，所述清潔裝置包括兩個固定架，兩個所述固定架均與基板的表面相卡接，兩個所述固定架的內部均螺紋插設有螺栓，所述固定架借助螺栓與基板固定連接，兩個所述固定架的內部均滑動插設有滑桿，兩個所述滑桿的端側固定連接有壓板，所述壓板的表面固定連接有兩個固定板，所述固定板呈“L”形結構，兩個所述固定板的表面均滑動連接有滑板，所述滑板和壓板之間設置有棉布條，所述固定板的內部螺紋插設有驅動桿，所述驅動桿與滑板的內部轉動連接。