[發明專利]一種便于自動上扶梯的醫院用共享智能陪護機器人

有效

• 申請號: 202111043219.6
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113733116B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 郭士杰;盧浩;賈路寬;朱德良;鄧飛;陳力;關起飛;楊志強;甘中學
• 申請（專利權）人: 光華臨港工程應用技術研發（上海）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B65D25/10;B65D81/02;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.一種便于自動上扶梯的醫院用共享智能陪護機器人，包括基板(1)和安裝裝置(5)，其特征在于：所述基板(1)的表面固定安裝有機器人本體(2)，所述基板(1)的表面固定連接有收納盒(4)，所述基板(1)的表面均勻設置有四個滾輪(3)，所述基板(1)的表面設有安裝裝置(5)，所述安裝裝置(5)包括兩個連接桿(511)，兩個所述連接桿(511)均與基板(1)的表面固定連接，兩個所述連接桿(511)遠離基板(1)的一端固定連接有U形架(503)，所述U形架(503)的內部滑動插設有兩個限位桿(509)，兩個所述限位桿(509)彼此靠近的一端固定連接有插板(507)，所述插板(507)呈“T”形結構，所述U形架(503)的內壁設置有電動伸縮桿(501)，所述電動伸縮桿(501)的表面開設有兩個插槽(502)，所述插槽(502)的尺寸與插板(507)的尺寸相適配；所述收納盒(4)的內壁設有調節裝置(6)，所述調節裝置(6)包括兩個矩形條(61)，兩個所述矩形條(61)均固定連接在收納盒(4)的內壁，所述矩形條(61)的表面均勻開設有矩形孔(65)，所述矩形條(61)的表面滑動連接有限位框(64)，所述限位框(64)的表面固定連接有凹槽塊(63)，所述限位框(64)的內部滑動插設有矩形桿(67)，所述矩形桿(67)的端側固定連接有斜塊(66)，所述斜塊(66)的尺寸與矩形孔(65)的尺寸相適配。

2.根據權利要求1所述的一種便于自動上扶梯的醫院用共享智能陪護機器人，其特征在于：所述限位桿(509)的表面套有彈簧A(508)，所述彈簧A(508)的兩端分別與插板(507)和U形架(503)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于自動上扶梯的醫院用共享智能陪護機器人，其特征在于：兩個所述限位桿(509)彼此遠離的一端均固定連接有圓形塊(510)，所述U形架(503)的表面固定連接有限位架(506)，所述限位架(506)的尺寸與電動伸縮桿(501)的尺寸相適配。

4.根據權利要求1所述的一種便于自動上扶梯的醫院用共享智能陪護機器人，其特征在于：所述電動伸縮桿(501)的輸出端固定連接有矩形板(504)，所述矩形板(504)遠離電動伸縮桿(501)的表面膠接有防滑墊(505)。

5.根據權利要求1所述的一種便于自動上扶梯的醫院用共享智能陪護機器人，其特征在于：所述矩形桿(67)遠離斜塊(66)的一端固定連接有擋塊(68)，所述矩形桿(67)的表面套有彈簧B(69)，所述彈簧B(69)的兩端分別與限位框(64)和擋塊(68)固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種便于自動上扶梯的醫院用共享智能陪護機器人，其特征在于：所述凹槽塊(63)的內壁開設有卡槽，卡槽的內壁卡接有防護墊(62)。

7.根據權利要求1所述的一種便于自動上扶梯的醫院用共享智能陪護機器人，其特征在于：所述基板(1)的表面設有清潔裝置(7)，所述清潔裝置(7)包括兩個固定架(703)，兩個所述固定架(703)均與基板(1)的表面相卡接，兩個所述固定架(703)的內部均螺紋插設有螺栓(704)，所述固定架(703)借助螺栓(704)與基板(1)固定連接，兩個所述固定架(703)的內部均滑動插設有滑桿(705)，兩個所述滑桿(705)的端側固定連接有壓板(701)，所述壓板(701)的表面固定連接有兩個固定板(711)，所述固定板(711)呈“L”形結構，兩個所述固定板(711)的表面均滑動連接有滑板(707)，所述滑板(707)和壓板(701)之間設置有棉布條(702)，所述固定板(711)的內部螺紋插設有驅動桿(708)，所述驅動桿(708)與滑板(707)的內部轉動連接。

8.根據權利要求7所述的一種便于自動上扶梯的醫院用共享智能陪護機器人，其特征在于：所述滑桿(705)位于固定架(703)和壓板(701)之間的表面套有彈簧C(706)，所述彈簧C(706)的兩端分別與固定架(703)和壓板(701)固定連接。

9.根據權利要求8所述的一種便于自動上扶梯的醫院用共享智能陪護機器人，其特征在于：所述滑板(707)的表面固定連接有若干個錐刺(709)，若干個所述錐刺(709)均勻排列在滑板(707)的表面，所述壓板(701)的表面開設有若干個預留孔(710)，若干個所述預留孔(710)均勻排列在壓板(701)的表面，所述預留孔(710)的尺寸與錐刺(709)的尺寸相適配。