[發(fā)明專利]一種齒輪軸承組裝機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111043108.5
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113732662A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉臨軍;唐志勇;趙明煥;程木海;尹曉晶
• 申請（專利權(quán)）人: 亞翔精密塑膠五金（深圳）有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 趙琴娜

本發(fā)明公開了一種齒輪軸承組裝機(jī)，包括齒輪送料分揀機(jī)構(gòu)、軸承送料分揀機(jī)構(gòu)、齒輪軸承對位機(jī)構(gòu)和齒輪軸承壓裝裝置幾大機(jī)構(gòu)，能夠自動完成齒輪的分揀、軸承的分揀、齒輪軸承對準(zhǔn)預(yù)壓以及最終齒輪和軸承壓裝，實(shí)現(xiàn)自動化的完成軸承和齒輪的對準(zhǔn)壓裝，提高了生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及齒輪軸承壓裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪軸承組裝機(jī)。

背景技術(shù)

齒輪是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件，它在機(jī)械傳動及整個機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用極其廣泛。有時候齒輪的使用過程中，需要配合軸承使用。具體如圖1所示，齒輪100包括齒輪部110和輪轂部120，齒輪部110的軸孔內(nèi)壁上設(shè)有定位凸條111，軸承200的外壁上設(shè)有相應(yīng)的凹槽210。組裝的時候，將軸承200的凹槽210和定位凸條111對齊，將軸承200壓裝到齒輪100的軸孔中。

目前的裝配方法如下：由工作人員將軸承200放入齒輪100的軸孔中，并讓凹槽210和定位凸條111對齊，隨后通過相應(yīng)的壓裝設(shè)備將軸承200壓裝到位。這種裝配方式存在以下問題：1、采用人工裝配勞動強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低。2、由人工將軸承200放到軸孔中，由人工確定凹槽210與定位凸條111對齊，常常出現(xiàn)凹槽210與定位凸條111未對齊，工作人員仍然強(qiáng)行采用壓裝設(shè)備進(jìn)行壓裝，最后導(dǎo)致產(chǎn)品不合格，出現(xiàn)大量的不良品。為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，需要開發(fā)一種齒輪軸承組裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動化組裝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種齒輪軸承組裝機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪和軸承的自動化組裝。

根據(jù)本發(fā)明的一種齒輪軸承組裝機(jī)，包括：

夾持頭，用于夾持反面朝下的軸承；

旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述夾持頭與所述旋轉(zhuǎn)動力裝置連接，能夠在所述旋轉(zhuǎn)動力裝置的帶動下水平轉(zhuǎn)動；

升降動力裝置，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置與所述升降動力裝置連接，能夠帶動所述夾持頭上升到第一位置和下降到第二位置；

固定座，所述固定座設(shè)有上下導(dǎo)向行程的軌道，所述升降動力裝置與所述軌道連接；

預(yù)壓動力裝置，所述預(yù)壓動力裝置安裝在所述固定座上，所述預(yù)壓動力裝置設(shè)有能夠進(jìn)行上下伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿上下間隔設(shè)有上限位塊和下限位塊；

滑動連接塊，所述滑動連接塊滑動套裝在所述伸縮桿上，且位于所述上限位塊和所述下限位塊之間，所述滑動連接塊與所述升降動力裝置連接；

預(yù)壓彈簧，所述預(yù)壓彈簧套裝在所述伸縮桿上，所述預(yù)壓彈簧的上端與所述上限位塊相抵，所述預(yù)壓彈簧的下端與所述滑動連接塊相抵；

齒輪固定裝置，用于固定齒輪，并使齒輪的軸孔與所述夾持頭所夾持的軸承相對，當(dāng)所述夾持頭處于第二位置時，所述夾持頭所夾持的軸承的下表面與所固定齒輪的上表面平齊；

齒輪軸承壓裝裝置，預(yù)壓后的齒輪軸承被送至所述齒輪軸承壓裝裝置進(jìn)行壓裝；

齒輪送料分揀機(jī)構(gòu)，用于分揀出軸孔朝上的齒輪；

第一送料裝置，用于將所述齒輪送料分揀機(jī)構(gòu)分揀出來的齒輪送到所述齒輪固定裝置固定；

軸承送料分揀機(jī)構(gòu)，用于分揀出反面朝下的軸承；

第二送料裝置，用于輸送分揀出來的軸承，供處于所述第一位置的所述夾持頭夾持。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的齒輪軸承組裝機(jī)，至少具有如下有益效果：能夠自動化的完成軸承和齒輪的對準(zhǔn)壓裝，提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品的合格率。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述升降動力裝置為升降氣缸，所述升降氣缸通過安裝座與所述軌道連接，所述升降氣缸設(shè)有升降輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置與所述升降輸出軸連接，所述安裝座上設(shè)有位置傳感器，用于檢查所述安裝座的位置高度。