[發明專利]一種齒輪軸承組裝機

在審

• 申請號: 202111043108.5
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113732662A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 劉臨軍;唐志勇;趙明煥;程木海;尹曉晶
• 申請（專利權）人: 亞翔精密塑膠五金（深圳）有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 趙琴娜

1.一種齒輪軸承組裝機，其特征在于，包括：

夾持頭，用于夾持反面朝下的軸承；

旋轉動力裝置，所述夾持頭與所述旋轉動力裝置連接，能夠在所述旋轉動力裝置的帶動下水平轉動；

升降動力裝置，所述旋轉動力裝置與所述升降動力裝置連接，能夠帶動所述夾持頭上升到第一位置和下降到第二位置；

固定座，所述固定座設有上下導向行程的軌道，所述升降動力裝置與所述軌道連接；

預壓動力裝置，所述預壓動力裝置安裝在所述固定座上，所述預壓動力裝置設有能夠進行上下伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿上下間隔設有上限位塊和下限位塊；

滑動連接塊，所述滑動連接塊滑動套裝在所述伸縮桿上，且位于所述上限位塊和所述下限位塊之間，所述滑動連接塊與所述升降動力裝置連接；

預壓彈簧，所述預壓彈簧套裝在所述伸縮桿上，所述預壓彈簧的上端與所述上限位塊相抵，所述預壓彈簧的下端與所述滑動連接塊相抵；

齒輪固定裝置，用于固定齒輪，并使齒輪的軸孔與所述夾持頭所夾持的軸承相對，當所述夾持頭處于第二位置時，所述夾持頭所夾持的軸承的下表面與所固定齒輪的上表面平齊；

齒輪軸承壓裝裝置，預壓后的齒輪軸承被送至所述齒輪軸承壓裝裝置進行壓裝；

齒輪送料分揀機構，用于分揀出軸孔朝上的齒輪；

第一送料裝置，用于將所述齒輪送料分揀機構分揀出來的齒輪送到所述齒輪固定裝置固定；

軸承送料分揀機構，用于分揀出反面朝下的軸承；

第二送料裝置，用于輸送分揀出來的軸承，供處于所述第一位置的所述夾持頭夾持。

2.根據權利要求1所述的齒輪軸承組裝機，其特征在于：所述升降動力裝置為升降氣缸，所述升降氣缸通過安裝座與所述軌道連接，所述升降氣缸設有升降輸出軸，所述旋轉動力裝置與所述升降輸出軸連接，所述安裝座上設有位置傳感器，用于檢查所述安裝座的位置高度。

3.根據權利要求1所述的齒輪軸承組裝機，所述齒輪包括齒輪部和輪轂部，所述齒輪部的直徑為D1，所述輪轂部的直徑為D2，所述齒輪的總高度為H1，所述輪轂部的高度為H2，其中D1＞H1，其特征在于：所述齒輪送料分揀機構包括：

齒輪傳送帶，所述齒輪傳送帶上設有齒輪上料工位和齒輪下料工位；

第一投料裝置，用于將所述齒輪投送到所述齒輪上料工位；

第一齒輪分揀工位，設置在所述齒輪上料工位和所述齒輪下料工位之間，所述第一齒輪分揀工位設有第一限高板，所述第一限高板設置在所述齒輪傳送帶的上方，所述第一限高板與所述齒輪傳送帶之間形成第一通道，所述第一通道的高度為H3，D1＞H3≥H1；

第二齒輪分揀工位，設置在所述第一齒輪分揀工位和所述齒輪下料工位之間，所述第二齒輪分揀工位設有兩根導軌，兩根所述導軌并行設置在所述齒輪傳送帶的兩側，且沿所述齒輪傳送帶的傳送方向設置，兩根所述導軌之間形成第二通道，所述第二通道的高度為H4,H4＜H2，所述第二通道的寬度為L1，D1＞L1≥D2。

4.根據權利要求3所述的齒輪軸承組裝機，其特征在于：所述第一投料裝置包括第一料斗、第一頂升推料板，所述第一料斗設有第一斗底和第一斗口，所述第一斗口設有第一出料側，所述第一出料側對應所述齒輪上料工位設置，所述第一出料側和所述齒輪傳送帶平齊設置，所述第一頂升推料板設置在所述第一料斗內，所述第一頂升推料板與所述第一斗口出料側的內壁相貼，所述第一頂升推料板的第一頂端面為傾斜面，所述第一頂端面傾斜朝向所述第一出料側，所述第一頂升推料板能夠從所述第一斗底到所述第一斗口方向做升降運動。

5.根據權利要求4所述的齒輪軸承組裝機，其特征在于：所述第一斗底設有第一開口，所述第一頂升推料板可升降滑動的安裝在所述第一開口中，且能夠密封所述第一開口，所述第一斗底為傾斜面，且朝向所述第一開口方向傾斜設置。