[發(fā)明專利]惡劣天氣高速公路安全車速矯正把控預(yù)警方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111042488.0
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113723699A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃一聞;石袁博;黃東;陳劍飛;薛源;王勇;張鎮(zhèn)標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 南京安通氣象數(shù)據(jù)有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/26;G08G1/0967
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 孟紅梅

1.一種惡劣天氣高速公路安全車速矯正把控方法，其特征在于，所述方法在道路交通能見度在200米以下時(shí)，或者道路經(jīng)過6級以上的大風(fēng)天氣時(shí)，計(jì)算矯正把控安全車速，并根據(jù)不同路面濕滑程度再做出修正；

其中，道路交通能見度在200米以下時(shí)計(jì)算矯正把控安全車速的方法包括：

根據(jù)擬合的道路交通低能見度安全限速方程，計(jì)算當(dāng)前道路交通能見度下的安全限速；所述道路交通低能見度安全限速方程是根據(jù)法律法規(guī)規(guī)定的不同惡劣天氣道路交通低能見度對應(yīng)限速和車距閾值擬合得到的；

根據(jù)緊急制動反應(yīng)時(shí)間、剎車減速度、當(dāng)前道路交通能見度和車長計(jì)算避免發(fā)生碰撞的最大安全車速；

根據(jù)公式計(jì)算矯正把控安全車速；其中為選取的比例值；

其中，道路出現(xiàn)6級以上的大風(fēng)天氣時(shí)計(jì)算矯正把控安全車速的方法包括：

根據(jù)風(fēng)速、風(fēng)向、當(dāng)前大風(fēng)等級下不同路段駕駛行為習(xí)慣，計(jì)算矯正把控安全車速；

對于指定的大橋路段，根據(jù)擬合的道路側(cè)向大風(fēng)條件下汽車行駛安全車速矯正方程，計(jì)算不同大風(fēng)等級下的矯正把控安全車速；所述安全車速矯正方程是根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)參考法律法規(guī)規(guī)定的不同大風(fēng)等級對應(yīng)的限速擬合得到的；

其中，根據(jù)不同路面類型對矯正把控安全車速做出修正的方法是：根據(jù)不同路面類型的濕滑程度設(shè)置不同的路面制動系數(shù)，通過路面制動系數(shù)對計(jì)算的矯正把控安全車速再做出修正，得到最終的惡劣天氣高速公路矯正把控安全車速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的惡劣天氣高速公路安全車速矯正把控方法，其特征在于，所述方法還包括：當(dāng)?shù)缆窙]有6級以上大風(fēng)，且能見度大于200米時(shí)，若出現(xiàn)高速公路路段或橋面車道有積雪或結(jié)冰，根據(jù)法律法規(guī)要求，擬合冰雪安全限速方程，計(jì)算；所述冰雪安全限速方程是按照對應(yīng)積雪結(jié)冰路面或橋面限速閾值與冰雪濕滑溫度系數(shù)擬合得到的地表低溫路段冰雪安全限速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的惡劣天氣高速公路安全車速矯正把控方法，其特征在于，所述道路交通低能見度安全限速方程表示為：

；其中，為道路交通能見度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的惡劣天氣高速公路安全車速矯正把控方法，其特征在于，根據(jù)如下公式計(jì)算避免發(fā)生碰撞的最大安全限速：

其中，為剎車減速度，為緊急制動反應(yīng)時(shí)間，為道路交通能見度，為車長，L為兩車靜止停放時(shí)的安全距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的惡劣天氣高速公路安全車速矯正把控方法，其特征在于，根據(jù)如下方法確定比例值：統(tǒng)計(jì)不同能見度下車輛速度分布，通過調(diào)整比例值，使得設(shè)定比例范圍的車速數(shù)據(jù)在安全車速及以下；在的計(jì)算值超過法定限速時(shí)，取值為法定限速值；在道路交通能見度在30米以下時(shí)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的惡劣天氣高速公路安全車速矯正把控方法，其特征在于，將道路交通能見度按照30~50米，51~100米，101~200米分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到滿足設(shè)定條件的低能見度時(shí)習(xí)慣性控制車速，再分別按照200、100、50米的道路交通能見度進(jìn)行計(jì)算，分別確定不同道路交通能見度下的比例值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的惡劣天氣高速公路安全車速矯正把控方法，其特征在于，所述擬合的道路側(cè)向大風(fēng)條件下汽車行駛安全車速矯正方程表示為：

；其中，為道路風(fēng)力等級。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的惡劣天氣高速公路安全車速矯正把控方法，其特征在于，根據(jù)風(fēng)速、風(fēng)向、當(dāng)前大風(fēng)等級下不同路段駕駛行為習(xí)慣，計(jì)算矯正把控安全車速的公式為：

其中，為根據(jù)當(dāng)前大風(fēng)等級下高速公路各路段車行暢通情況下，車輛速度分布第p百分位數(shù)，通過調(diào)整p值，使得設(shè)定比例范圍的車速在習(xí)慣車速以下，為當(dāng)前風(fēng)速，為風(fēng)向矯正系數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的惡劣天氣高速公路安全車速矯正把控方法，其特征在于，路面濕滑程度越大，修正后的矯正把控安全車速越小；通過路面制動系數(shù)修正矯正把控安全車速的公式為：

其中，為或，為路面制動系數(shù)。