[發明專利]惡劣天氣高速公路安全車速矯正把控預警方法及系統

在審

• 申請號: 202111042488.0
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113723699A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 黃一聞;石袁博;黃東;陳劍飛;薛源;王勇;張鎮標
• 申請（專利權）人: 南京安通氣象數據有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/26;G08G1/0967
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 孟紅梅

本發明公開了一種惡劣天氣高速公路安全車速矯正把控預警方法及系統，屬于智能交通領域。本發明根據有關法規要求的限速、車距進行擬合，基于擬合的道路通行安全限速方程，計算惡劣天氣低能見度、道路濕滑和大風等條件下對應的連續安全限速值，再計算避免發生碰撞事故的最大極限安全車速；通過道路交通宏觀數據統計駕駛人員在惡劣天氣條件下習慣性的把控安全車速規律，對目標車駕駛員在惡劣天氣環境不同道路條件路段實時進行安全車速把控的場景矯正。本發明在相關法律法規的基礎上，結合統計意義的普遍駕駛行為習慣優化確定安全車速矯正把控策略，做到實時和適時預警，并通過矯正度的合理選擇避免矯枉過正，具有廣泛應用于社會駕乘人員的系統粘性。

技術領域

本發明涉及一種惡劣天氣道路交通低能見度、道路濕滑、大風等情況下高速公路安全車速動態場景矯正把控方法、高速公路及合流區通行風險預警方法及系統，屬于智能交通領域。

背景技術

團霧和霧、霾、降雨、降雪、冰雹、沙暴等惡劣天氣道路交通低能見度會構成駕駛人員視程障礙，視野受到限制，路側交通提醒標志（字樣）和路面標線（數字數據）難以看清，加上標志（含LED情報板）標線等方位密度不合理在車輛高速狀態和旁車遮擋下會“一帶而過”毫無效果，當道路前方遇突發情況時駕駛人的反應時間相對正常道路能見度時變長，極易發生惡性交通事故。據《中國公路》 2018 年第 6 期公布數據；道路交通低能見度小于 200米發生交通死亡人數占道路交通事故死亡總人數的 59.43%；以江蘇沿江高速公路為例，2020年發生交通事故共2097起，因道路低能見度和夜晚視程視角障礙影響等，導致高速公路分流點事故占比為19.12%，合流點事故占比為21.41%，合計約40.52%。長期以來，因缺乏對道路沿線突發團霧和惡劣天氣低能見度連續、精準、有效的數字化監測手段，無法依法為公眾出行提供實時伴隨式實時和適時提醒服務，而幾乎所有司機都按照各自的駕駛習慣把控（自認為的）安全車速和車距，既不能按照《道路交通安全法》關于惡劣天氣低能見度限速和車距規定執行，也不能按照理論計算的極限安全車距控制方法操作，構成重大交通安全事故隱患，也成為建設智慧公路車路協同生態首道難以逾越的瓶頸。

降雨降雪條件下道路交通能見度降低往往被忽略，實際上即使降雨降雪較小也會因雨刮器運動干擾駕駛員辨識道路前方車道標線輪廓或小汽車輪廓，致使全體駕駛員下意識降低車速。根據江蘇東部高速公路某斷面雷達全數據檢測統計：降雨降雪過程種，時道路車輛的平均速度明顯降低，小雨小雪較正常天氣一般下降5-10km /h、大雨大雪一般下降20-40km/h。有的司機對冰雪天氣不確定危情（安全風險）會產生一種恐懼心理，一般會下意識降低車速。駕駛技能好、有駕駛經驗且謹慎的司機，能有效預防事故；駕駛技能弱、缺乏經驗或疏忽大意且心理緊張的司機，則容易發生事故。

雖然人人都知道雨雪過后濕潮和冰雪光滑路面比干燥路面的摩擦力要小得多，但實際駕駛時在道路交通能見度恢復后不能自覺把控路面濕滑場景應有的安全車速行駛（根據檢測數據統計發現降低并不明顯），往往習慣按照干燥路面控制車速前行，反而容易發生交通事故。因此，實時動態監測和評估高速公路尤其是主路和匝道合流區的交通安全風險，全程提醒處于駕駛狀態司機控制安全車速，可顯著降低安全通行風險，主動預防交通事故。根據江蘇東部高速公路某路段惡劣天氣尤其低能見度環境下汽車駕駛車速車距把控行為習慣大樣本數據調查：當夜間能見度低于四百米時，大部分司機并未減速仍保持82km/h左右的平均速度行駛，相較于正常能見度下僅減速平均3~5km/h。