[發明專利]一種帶與帶間中繼連續式雪茄煙外觀快速檢測裝置

在審

• 申請號: 202111042448.6
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113720853A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 李青常;陳宸;林玉紅;慎龍舞;葉長文;史占東;呂曉亮;楊國濤;張鵬飛;趙繼俊;黃闊;賀琛
• 申請（專利權）人: 中國煙草總公司鄭州煙草研究院;鄭州嘉德機電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 蘇志洋

本發明提供了一種帶與帶間中繼連續式雪茄煙外觀快速檢測裝置，包括兩段雪茄煙輸送帶、中繼模塊和一組面陣相機；所述中繼模塊包括四連桿擺臂機構、兩組柔性夾持機構和中轉平臺；其中一組柔性夾持機構隨四連桿擺臂機構運動的起始點為上段雪茄煙輸送帶的末端至中轉平臺，另一組柔性夾持機構隨四連桿擺臂機構運動的起始點為中轉平臺至下段雪茄煙輸送帶的首端；所述的一組面陣相機呈合圍狀布置，一組面陣相機的拍攝視野重疊，視野重疊區位于其中一組柔性夾持機構的夾持空間的行走路徑上。該裝置基于圖像識別技術，在流水線上進行雪茄煙的連續檢測，全程無需人工參與，實現雪茄煙的外周面全幅檢測，檢測無死角，檢測效率高。

技術領域

本發明涉及雪茄煙生產領域，具體的說，涉及了一種帶與帶間中繼連續式雪茄煙外觀快速檢測裝置。

背景技術

雪茄煙是我國煙草制品中重要的產品品類，是定位高端的煙草制品。隨著煙草消費市場的轉型升級，雪茄煙的市場規模正在加速擴張，2019年雪茄煙市場增長率超過50%，預計2020年預計將增長80%以上。

目前國產雪茄包括手卷雪茄、半機制雪茄、機制雪茄等，其中手卷雪茄是高檔雪茄，對原料的需求最高，半機制雪茄對原料的要求較高，機制雪茄對原料的需求較低。

無論哪種雪茄都包含了茄衣、茄套和茄芯三種雪茄煙葉類型，三種雪茄煙葉類型的質量差異較大，其中雪茄茄衣的質量要求主要集中在煙葉的外觀質量和包裹特性，雪茄茄套的質量要求主要集中在煙葉包裹特性和燃燒特性，而茄芯煙葉是雪茄煙風味和吃味的主要來源，對感官質量的要求較高。

其中，雪茄的外部特點是直接反映在雪茄的茄衣上的。茄衣也是雪茄在視覺美感上最直接的部分，視覺上我們可以看到茄衣的質地、顏色、煙葉的特點。觸覺上可以感到雪茄的緊密、松軟、不均勻或煙皮的褶皺、壓痕、松垮等，許多雪茄的質量通過看或摸是可以確認的，世界上所有雪茄制造商都對茄衣的質量最為重視，更是以擁有上佳的茄衣種植園而自豪。

為確保他們所生產的雪茄風格多樣化，品質保持一貫的水準。在茄衣的投資力度上都是不惜代價的。頂級品牌的煙商無一例外都有自己的茄衣熟成倉庫且規模龐大。在某些氣候異常的年份，囤積的茄衣就可以維護品質的穩定性。而較高的收購價格使煙農都愿意付出高強度，密集型的勞動來培育出一流的雪茄茄衣。

這也直接決定了雪茄煙生產過程中茄衣外觀檢查的重要性。

在標準《GB15269.3-2011》中，特別規定了雪茄煙包裝、卷制和貯存的技術要求，其中，對于煙支外觀的要求包括了中心軸線的最大偏移量、切口斜面高低差、指環、脈紋、折痕、病斑、污痕、縫口、洞眼、脫皮、破碎、周長等一系列的外觀參數，這些外觀參數需要逐項測量，目前，這些測量工作主要由人工完成，且每一只雪茄都要檢測這些參數，將會耗費大量的人力物力，且十分影響雪茄煙的生產效率。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，從而提供一種基于圖像識別技術，在流水線上進行雪茄煙的連續檢測，全程無需人工參與，實現雪茄煙的外周面全幅檢測，檢測無死角，檢測效率高的帶與帶間中繼連續式雪茄煙外觀快速檢測裝置。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種帶與帶間中繼連續式雪茄煙外觀快速檢測裝置，包括兩段雪茄煙輸送帶、設于兩段雪茄煙輸送帶之間的中繼模塊和設于兩段雪茄煙輸送帶之間的一組面陣相機；

所述中繼模塊包括四連桿擺臂機構、設于四連桿擺臂機構上的兩組柔性夾持機構和對應兩組柔性夾持機構設置的中轉平臺；

其中一組柔性夾持機構隨四連桿擺臂機構運動的起始點為上段雪茄煙輸送帶的末端至中轉平臺，另一組柔性夾持機構隨四連桿擺臂機構運動的起始點為中轉平臺至下段雪茄煙輸送帶的首端；

所述的一組面陣相機呈合圍狀布置，一組面陣相機的拍攝視野重疊，視野重疊區位于其中一組柔性夾持機構的夾持空間的行走路徑上。