[發(fā)明專利]一種帶與帶間中繼連續(xù)式雪茄煙外觀快速檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111042448.6
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113720853A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李青常;陳宸;林玉紅;慎龍舞;葉長文;史占東;呂曉亮;楊國濤;張鵬飛;趙繼俊;黃闊;賀琛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煙草總公司鄭州煙草研究院;鄭州嘉德機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 鄭州德勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41128
• 代理人: 蘇志洋

1.一種帶與帶間中繼連續(xù)式雪茄煙外觀快速檢測裝置，其特征在于：包括兩段雪茄煙輸送帶、設(shè)于兩段雪茄煙輸送帶之間的中繼模塊和設(shè)于兩段雪茄煙輸送帶之間的一組面陣相機(jī)；

所述中繼模塊包括四連桿擺臂機(jī)構(gòu)、設(shè)于四連桿擺臂機(jī)構(gòu)上的兩組柔性夾持機(jī)構(gòu)和對應(yīng)兩組柔性夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置的中轉(zhuǎn)平臺；

其中一組柔性夾持機(jī)構(gòu)隨四連桿擺臂機(jī)構(gòu)運動的起始點為上段雪茄煙輸送帶的末端至中轉(zhuǎn)平臺，另一組柔性夾持機(jī)構(gòu)隨四連桿擺臂機(jī)構(gòu)運動的起始點為中轉(zhuǎn)平臺至下段雪茄煙輸送帶的首端；

所述的一組面陣相機(jī)呈合圍狀布置，一組面陣相機(jī)的拍攝視野重疊，視野重疊區(qū)位于其中一組柔性夾持機(jī)構(gòu)的夾持空間的行走路徑上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶與帶間中繼連續(xù)式雪茄煙外觀快速檢測裝置，其特征在于：所述柔性夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在四連桿擺臂機(jī)構(gòu)上的微動氣缸和安裝在微動氣缸伸縮桿端的柔性頂頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶與帶間中繼連續(xù)式雪茄煙外觀快速檢測裝置，其特征在于：所述柔性頂頭包括頂頭、壓簧、導(dǎo)向套筒和連接件，所述頂頭沿軸向活動的套裝在所述導(dǎo)向套筒內(nèi)，所述頂頭的前端露出導(dǎo)向套筒前端，所述連接件封堵在所述導(dǎo)向套筒后端，所述頂頭的尾端卡在連接件內(nèi)端的導(dǎo)向孔中，所述頂頭的肩部設(shè)有卡入導(dǎo)向套筒中的凸臺，所述壓簧安裝在凸臺和連接件的內(nèi)端之間，所述連接件的外端連接在所述微動氣缸的伸縮端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶與帶間中繼連續(xù)式雪茄煙外觀快速檢測裝置，其特征在于：所述的一組面陣相機(jī)分布于其中一組柔性夾持機(jī)構(gòu)的夾持空間的行走路徑上方和下方，一組面陣相機(jī)的數(shù)量至少有三臺。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶與帶間中繼連續(xù)式雪茄煙外觀快速檢測裝置，其特征在于：所述的一組面陣相機(jī)的數(shù)量為三臺，其中兩臺分布于一組柔性夾持機(jī)構(gòu)的夾持空間的行走路徑上方、第三臺分布于同組柔性夾持機(jī)構(gòu)的夾持空間的行走路徑的下方，三臺面陣相機(jī)的拍攝方向的夾角為120°。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶與帶間中繼連續(xù)式雪茄煙外觀快速檢測裝置，其特征在于：所述雪茄煙輸送帶為肋條輸送帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶與帶間中繼連續(xù)式雪茄煙外觀快速檢測裝置，其特征在于：所述四連桿擺臂機(jī)構(gòu)包括固定的底座、兩個平行的擺臂和鉸接于兩個擺臂頂端的橫桿，兩個擺臂的底端鉸接在底座上，所述柔性夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述橫桿上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶與帶間中繼連續(xù)式雪茄煙外觀快速檢測裝置，其特征在于：所述頂頭的前端安裝有可拆卸的墊片。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶與帶間中繼連續(xù)式雪茄煙外觀快速檢測裝置，其特征在于：所述的其中一個擺臂的底端鉸接處由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶與帶間中繼連續(xù)式雪茄煙外觀快速檢測裝置，其特征在于：所述中轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有V形槽。