[發(fā)明專利]一種交通信號(hào)燈的智能控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111041969.X | 申請(qǐng)日: | 2021-09-07 |
| 公開(公告)號(hào): | CN113628457B | 公開(公告)日: | 2022-04-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王墨璠 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 重慶交通大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G08G1/08 | 分類號(hào): | G08G1/08;G08G1/081;G06K9/62;G06N3/08;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司: | 南通國(guó)鑫智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32606 | 代理人: | 趙強(qiáng) |
| 地址: | 400000 *** | 國(guó)省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 交通 信號(hào)燈 智能 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種交通信號(hào)燈的智能控制方法,其中,所述方法應(yīng)用于交通信號(hào)燈的智能控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)與道路監(jiān)控系統(tǒng)通訊連接,所述方法包括:
獲得第一路口,所述第一路口包括第一道路和第二道路,所述第一道路和所述第二道路相交,且所述第一路口具有第一信號(hào)燈;
獲得第一預(yù)定時(shí)段;
通過所述道路監(jiān)控系統(tǒng)獲得所述第一預(yù)定時(shí)段內(nèi)所述第一道路的第一車流量信息和第二道路的第二車流量信息;
將所述第一車流量信息和所述第二車流量信息進(jìn)行曲線擬合,獲得第一擬合曲線;
根據(jù)所述第一擬合曲線,獲得所述第一擬合曲線隨時(shí)間軸的第一斜率集合;
將所述第一斜率集合作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,獲得第一信號(hào)燈控制模型;
獲得第一時(shí)間的第三車流量信息和第四車流量信息,其中,所述第三車流量信息為所述第一道路的車流量信息,所述第四車流量信息為所述第二道路的車流量信息;
將所述第三車流量信息和所述第四車流量信息輸入所述第一信號(hào)燈控制模型,獲得第一信號(hào)燈控制方案;
根據(jù)所述第一信號(hào)燈控制方案對(duì)所述第一信號(hào)燈進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述方法包括:
構(gòu)建高峰時(shí)間段等級(jí);
根據(jù)所述高峰時(shí)間段等級(jí),獲得所述第一時(shí)間在所述高峰時(shí)間段等級(jí)的第一位置;
根據(jù)所述第一位置,獲得第一參數(shù);
根據(jù)所述第一參數(shù),對(duì)所述第一信號(hào)燈控制方案進(jìn)行調(diào)整,獲得第二信號(hào)燈控制方案。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其中,所述方法包括:
獲得第一區(qū)域,所述第一區(qū)域?yàn)橐运龅谝宦房跒橹行牡念A(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域;
獲得所述第一區(qū)域的建筑信息,所述建筑信息包括建筑數(shù)量信息和建筑屬性信息;
根據(jù)所述建筑數(shù)量信息和所述建筑屬性信息進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì),獲得建筑類別以及每個(gè)所述建筑類別中的數(shù)量信息;
通過每個(gè)建筑類別的重要程度對(duì)所述建筑類別以及每個(gè)所述建筑類別中的數(shù)量信息進(jìn)行加權(quán)計(jì)算,獲得第一輸入信息;
將所述第一時(shí)間在所述高峰時(shí)間段等級(jí)中所處的第一位置作為第二輸入信息;
將所述第一輸入信息和所述第二輸入信息輸入車流量預(yù)估模型,獲得第一預(yù)估結(jié)果;
根據(jù)所述第一預(yù)估結(jié)果,對(duì)所述第一信號(hào)燈控制方案進(jìn)行調(diào)整,獲得第三信號(hào)燈控制方案。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述方法包括:
獲得第一流量信息;
獲得第二流量信息;
其中,所述獲得第一流量信息,獲得第二流量信息,包括;
通過所述道路監(jiān)控系統(tǒng)獲得所述第一預(yù)定時(shí)段內(nèi)所述第一道路的第一人流量信息和第二道路的第二人流量信息;
將所述第一人流量信息和所述第一車流量信息進(jìn)行加權(quán)最小二乘法進(jìn)行擬合,獲得第一流量信息;
將所述第二人流量信息和所述第二車流量信息進(jìn)行加權(quán)最小二乘法進(jìn)行擬合,獲得第二流量信息;
根據(jù)所述第一流量信息和所述第二流量信息進(jìn)行曲線擬合,獲得第二擬合曲線;
根據(jù)所述第二擬合曲線,獲得所述第二擬合曲線隨時(shí)間軸的第二斜率集合;
根據(jù)所述第二斜率集合對(duì)所述第一信號(hào)燈控制模型進(jìn)行增量學(xué)習(xí),獲得第二信號(hào)燈控制模型;
根據(jù)所述第二信號(hào)燈控制模型,獲得第四信號(hào)燈控制方案。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其中,所述根據(jù)所述第二斜率集合對(duì)所述第一信號(hào)燈控制模型進(jìn)行增量學(xué)習(xí),獲得第二信號(hào)燈控制模型,包括:
將所述第二斜率集合輸入所述第一信號(hào)燈控制模型,獲得第五信號(hào)燈控制方案;
通過對(duì)所述第五信號(hào)燈控制方案進(jìn)行數(shù)據(jù)損失分析,獲得代價(jià)數(shù)據(jù);
將所述代價(jià)數(shù)據(jù)輸入所述第一信號(hào)燈控制模型中進(jìn)行訓(xùn)練,獲得第二信號(hào)燈控制模型。
6.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述方法包括:
根據(jù)所述第一信號(hào)燈,獲得第二信號(hào)燈,其中,所述第二信號(hào)燈為與所述第一信號(hào)燈相鄰路口的信號(hào)燈;
獲得所述第二信號(hào)燈的控制方案;
根據(jù)所述第二信號(hào)燈的控制方案,對(duì)所述第一信號(hào)燈控制方案進(jìn)行調(diào)整,獲得第六信號(hào)燈控制方案。
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