[發(fā)明專利]發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速的濾波控制方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111041838.1
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN113775423B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳琴琴;丁健
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車變速器有限公司
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 關(guān)向蘭

1.一種發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速的濾波控制方法，其特征在于，所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速的濾波控制方法包括以下步驟：

獲取發(fā)動機的轉(zhuǎn)速變化信息及車輛的油門狀態(tài)；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)速變化信息及所述油門狀態(tài)確定發(fā)動機對應(yīng)的工作狀態(tài)；

根據(jù)預(yù)設(shè)濾波策略和所述工作狀態(tài)確定發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的濾波指令；

根據(jù)所述濾波指令對應(yīng)的目標轉(zhuǎn)速變化率對發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)。

2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速的濾波控制方法，其特征在于，所述工作狀態(tài)包括：第一工作狀態(tài)、第二工作狀態(tài)、第三工作狀態(tài)、第四工作狀態(tài)及默認工作狀態(tài)，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)速變化信息及所述油門狀態(tài)確定發(fā)動機對應(yīng)的工作狀態(tài)的步驟，包括：

在發(fā)動機原始目標轉(zhuǎn)速增長過快且未激活快踩油門狀態(tài)時，判定發(fā)動機進入第一工作狀態(tài)，在發(fā)動機處于第一工作狀態(tài)且發(fā)動機原始目標轉(zhuǎn)速不大于濾波后發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速時，判定發(fā)動機進入默認工作狀態(tài)，并在發(fā)動機處于第一工作狀態(tài)且激活快松油門狀態(tài)時，判定發(fā)動機進入第四工作狀態(tài)；

在激活快踩油門狀態(tài)時，判定發(fā)動機進入第二工作狀態(tài)，并在發(fā)動機處于第二工作狀態(tài)且換擋結(jié)束時，判定發(fā)動機進入第一工作狀態(tài)；

在發(fā)動機原始目標轉(zhuǎn)速小于濾波后發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速且未激活快松油門狀態(tài)時，判定發(fā)動機進入第三工作狀態(tài)，在發(fā)動機處于第三工作狀態(tài)且發(fā)動機原始目標轉(zhuǎn)速大于濾波后發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速時，判定發(fā)動機進入默認工作狀態(tài)，在發(fā)動機處于所述第三工作狀態(tài)且激活快松油門狀態(tài)時，判定發(fā)動機進入第四工作狀態(tài)，并在發(fā)動機處于第四工作狀態(tài)且換擋結(jié)束時，判定發(fā)動機進入第三工作狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速的濾波控制方法，其特征在于，所述濾波指令包括：第一濾波指令、第二濾波指令、第三濾波指令及默認濾波指令，所述根據(jù)預(yù)設(shè)濾波策略和所述工作狀態(tài)確定發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的濾波指令的步驟，包括：

在發(fā)動機處于所述默認工作狀態(tài)時，將所述默認濾波指令作為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的濾波指令；

在發(fā)動機處于所述第一工作狀態(tài)時，獲取當前發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速；

在所述當前發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速與濾波后發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速保持一致時，將所述第一濾波指令作為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的濾波指令；

在所述當前發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速接近濾波后發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速時，將所述第二濾波指令作為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的濾波指令；

在所述當前發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速增長速度大于濾波后的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速變化率時，將所述第三濾波指令作為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的濾波指令；

在所述當前發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速增長速度不大于濾波后的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速變化率時，將所述第一濾波指令作為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的濾波指令。

4.如權(quán)利要求3所述的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速的濾波控制方法，其特征在于，所述濾波指令還包括：第四濾波指令，所述根據(jù)預(yù)設(shè)濾波策略和所述工作狀態(tài)確定發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的濾波指令的步驟，包括：

在發(fā)動機處于所述第二工作狀態(tài)時，獲取當前時刻；

在所述當前時刻處于所述第二工作狀態(tài)的第一預(yù)設(shè)時段內(nèi)時，將所述第四濾波指令作為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的濾波指令；

在所述當前時刻處于所述第二工作狀態(tài)的第二預(yù)設(shè)時段內(nèi)時，將所述第三濾波指令作為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的濾波指令。

5.如權(quán)利要求4所述的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速的濾波控制方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)濾波策略和所述工作狀態(tài)確定發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的濾波指令的步驟，包括：

在發(fā)動機處于所述第四工作狀態(tài)時，獲取當前發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速；

在所述當前發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速與濾波后發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速保持一致時，將所述第三濾波指令作為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的濾波指令；

在所述當前發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速接近濾波后發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速時，將所述第二濾波指令作為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的濾波指令；

在所述當前發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速增長速度小于濾波后的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速變化率時，將所述第一濾波指令作為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的濾波指令；

在所述當前發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速增長速度不小于濾波后的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速變化率時，將所述第三濾波指令作為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的濾波指令。