[發明專利]一種用于無人機充電柜的用戶認證方法、裝置及充電柜

在審

• 申請號: 202111041144.8
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113486870A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 戴永東;曹世鵬;陳小勇;蔣中軍;楊金明;鞠玲;丁安琪;倪莎
• 申請（專利權）人: 眾芯漢創（北京）科技有限公司;國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K7/10;B60L53/60
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 楊云

本發明公開了一種用于無人機充電柜的用戶認證方法、裝置及充電柜，其中方法包括：接收采集的注冊用戶電子標簽信息和注冊用戶人臉圖像；建立隱馬爾科夫模型，根據所述注冊用戶人臉圖像對隱馬爾科夫模型進行訓練，獲得注冊用戶人臉模型；將多個注冊用戶人臉模型進行存儲，形成注冊用戶人臉模型庫；將注冊用戶電子標簽信息與注冊用戶人臉模型進行關聯；接收采集的待認證用戶人臉圖像和待認證用戶電子標簽信息；根據待認證用戶人臉圖像和注冊用戶人臉模型庫中的各個注冊用戶人臉模型計算似然值，基于最大似然值獲得人臉識別結果；根據人臉識別結果和所述待認證用戶電子標簽信息，確認用戶身份；該方法具有較高的識別率和魯棒性。

技術領域

本發明涉及無人機智能充電技術領域，尤其涉及一種用于無人機充電柜的用戶認證方法、裝置及充電柜。

背景技術

隨著社會建設現代化，無人機被廣泛應用于軍事、農業、工業、搶險救災、測繪等各個領域，執行任務越來越復雜，無人機的增多，使其管理難度越來越大。

專利文獻CN110348755A公開了一種無人機全生命周期管理系統及方法，其中，庫房端安裝有二維碼識別器以及RFID識別器門禁系統的儲物柜，通過RFID識別進行用戶身份的確認，這種方式安全性差且識別效率低下。

專利文獻CN106778525B公開了一種身份認證方法，通過證件圖像的識別以及人臉圖像活體檢測綜合判斷待認證人員的身份，該方法雖然能夠提高認證結果的準確性，但是需要對證件圖像和人臉圖像分別進行識別再進行綜合判斷，算法較為復雜。

發明內容

本發明提供了一種用于無人機充電柜的用戶認證方法、裝置及充電柜，能夠有效提高無人機充電柜用戶身份識別的效率、準確性和安全性。

一種用于無人機充電柜的用戶認證方法，包括：

接收采集的注冊用戶電子標簽信息和注冊用戶人臉圖像；

建立隱馬爾科夫模型，根據所述注冊用戶人臉圖像對所述隱馬爾科夫模型進行訓練，獲得注冊用戶人臉模型；

將多個注冊用戶人臉模型進行存儲，形成注冊用戶人臉模型庫；

將所述注冊用戶電子標簽信息與注冊用戶人臉模型進行關聯；

接收采集的待認證用戶人臉圖像和待認證用戶電子標簽信息；

根據所述待認證用戶人臉圖像和所述注冊用戶人臉模型庫中的各個注冊用戶人臉模型計算似然值，基于最大似然值獲得人臉識別結果；

根據所述人臉識別結果和所述待認證用戶電子標簽信息，確認用戶身份。

進一步地，根據所述注冊用戶人臉圖像對所述隱馬爾科夫模型進行訓練，獲得注冊用戶人臉模型，包括：

對所述注冊用戶人臉圖像進行預處理，形成訓練圖像；

構造觀察向量序列，初始化各個超狀態；

根據超狀態數將所述訓練圖像進行劃分，形成多個一次劃分圖像；

根據每個超狀態內嵌的子模型狀態數對各個一次劃分圖像進行再次劃分，各個一次劃分圖像中形成多個二次劃分圖像；

根據二次劃分圖像得到的觀察向量序列，初始化模型參數；

通過雙重嵌套的Viterbi算法，對訓練圖像進行重新劃分；

用Baum-Welch算法重估模型參數，當相臨兩次迭代的模型參數誤差小于設定的閾值時，訓練結束，獲得注冊用戶人臉模型。

進一步地，根據所述待認證用戶人臉圖像和所述注冊用戶人臉模型庫中的各個注冊用戶人臉模型計算似然值，基于最大似然值獲得人臉識別結果，包括：

對所述待認證用戶人臉圖像進行預處理；

將預處理后的待認證用戶人臉圖像進行離散余弦變換，利用離散余弦變換系數構造待認證用戶人臉圖像觀察向量序列；