[發明專利]一種用于無人機充電柜的用戶認證方法、裝置及充電柜

在審

• 申請號: 202111041144.8
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113486870A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 戴永東;曹世鵬;陳小勇;蔣中軍;楊金明;鞠玲;丁安琪;倪莎
• 申請（專利權）人: 眾芯漢創（北京）科技有限公司;國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K7/10;B60L53/60
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 楊云

1.一種用于無人機充電柜的用戶認證方法，其特征在于，包括：

接收采集的注冊用戶電子標簽信息和注冊用戶人臉圖像；

建立隱馬爾科夫模型，根據所述注冊用戶人臉圖像對所述隱馬爾科夫模型進行訓練，獲得注冊用戶人臉模型；

將多個注冊用戶人臉模型進行存儲，形成注冊用戶人臉模型庫；

將所述注冊用戶電子標簽信息與注冊用戶人臉模型進行關聯；

接收采集的待認證用戶人臉圖像和待認證用戶電子標簽信息；

根據所述待認證用戶人臉圖像和所述注冊用戶人臉模型庫中的各個注冊用戶人臉模型計算似然值，基于最大似然值獲得人臉識別結果；

根據所述人臉識別結果和所述待認證用戶電子標簽信息，確認用戶身份。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述注冊用戶人臉圖像對所述隱馬爾科夫模型進行訓練，獲得注冊用戶人臉模型，包括：

對所述注冊用戶人臉圖像進行預處理，形成訓練圖像；

構造觀察向量序列，初始化各個超狀態；

根據超狀態數將所述訓練圖像進行劃分，形成多個一次劃分圖像；

根據每個超狀態內嵌的子模型狀態數對各個一次劃分圖像進行再次劃分，各個一次劃分圖像中形成多個二次劃分圖像；

根據二次劃分圖像得到的觀察向量序列，初始化模型參數；

通過雙重嵌套的Viterbi算法，對訓練圖像進行重新劃分；

用Baum-Welch算法重估模型參數，當相臨兩次迭代的模型參數誤差小于設定的閾值時，訓練結束，獲得注冊用戶人臉模型。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據所述待認證用戶人臉圖像和所述注冊用戶人臉模型庫中的各個注冊用戶人臉模型計算似然值，基于最大似然值獲得人臉識別結果，包括：

對所述待認證用戶人臉圖像進行預處理；

將預處理后的待認證用戶人臉圖像進行離散余弦變換，利用離散余弦變換系數構造待認證用戶人臉圖像觀察向量序列；

計算所述注冊用戶人臉模型庫中每一個注冊用戶人臉模型產生所述待認證用戶人臉圖像觀察向量序列的似然值，將具有最大似然值的注冊用戶人臉模型確定為待認證用戶人臉圖像所屬對象。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述最大似然值通過以下公式進行計算：

；

其中，O為觀察向量序列，λ為注冊用戶人臉模型，為第m個注冊用戶人臉模型產生待認證用戶人臉圖像觀察向量序列的似然值，n為注冊用戶人臉模型的總數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述人臉識別結果和所述待認證用戶電子標簽信息，確認用戶身份，包括：

將所述待認證用戶電子標簽信息與存儲的注冊用戶電子標簽信息進行對比，查找所述待認證用戶電子標簽信息對應的注冊用戶電子標簽信息，并確定對應的注冊用戶人臉模型；

判斷人臉識別結果與所述對應的注冊用戶人臉模型是否一致，一致時確定待認證用戶為已注冊用戶。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，人臉識別結果與對應的注冊用戶人臉模型不一致時，還包括：

將所述待認證用戶人臉圖像和所述對應的注冊用戶人臉模型計算獲得的似然值與預設誤差閾值進行比較，若似然值大于所述預設誤差閾值，則生成報警提示信號；若似然值小于或等于所述預設誤差閾值，則將該待認證用戶人臉圖像作為樣本并保存，對所述對應的注冊用戶人臉模型再次進行訓練。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，若連續預設次數的人臉識別結果與對應的注冊用戶人臉模型不一致，且每一次的似然值小于或等于所述預設誤差閾值，則撤銷保存的待認證用戶人臉圖像，并生成報警提示信號。